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公开(公告)号:CN113066042A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN201911408606.8
申请日:2019-12-31
Applicant: 英特尔公司
Inventor: 陈建生 , 童晓峰 , 李文龙 , 凌辰 , A·阿兹莫尼
IPC: G06T7/00
Abstract: 本公开提供了用于评估三维(3D)点云的质量的装置和方法。装置包括:图像分割器,用于为多个图像中的每个图像生成经分割的二维(2D)图像;2D掩码生成器,用于从3D点云为多个图像中的每个图像生成2D掩码;比较器,用于将经分割的2D图像与2D掩码进行比较以获得每个图像的比较结果;以及评估器,用于基于多个图像的经聚合的比较结果来评估3D点云的质量。