具有视差补偿的飞行时间深度映射

    公开(公告)号:CN109212538A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201810571820.4

    申请日:2018-05-31

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本公开涉及具有视差补偿的飞行时间深度映射。一种光学感测设备(20)包括光源(22),该光源被配置为以相应角度朝目标场景发射一个或多个波束的光脉冲。感测元件(54)的阵列(40)被配置为响应于所述感测元件上光子的入射而输出信号。光收集光学器件(42)被配置为将所述目标场景成像到所述阵列上。控制电路(56)被耦接为致动所述阵列的仅一个或多个所选定的区域中的所述感测元件,每个所选定的区域包含所述阵列的一部分中的相应一组所述感测元件,所述光收集光学器件将被所述波束中一个波束照明的所述目标场景的对应区域成像到所述阵列的一部分中的相应一组所述感测元件上;并且被耦接为响应于所述对应区域与所述设备的距离来调整所述相应一组的成员。

    具有视差补偿的飞行时间深度映射

    公开(公告)号:CN109212538B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN201810571820.4

    申请日:2018-05-31

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本公开涉及具有视差补偿的飞行时间深度映射。一种光学感测设备(20)包括光源(22),该光源被配置为以相应角度朝目标场景发射一个或多个波束的光脉冲。感测元件(54)的阵列(40)被配置为响应于所述感测元件上光子的入射而输出信号。光收集光学器件(42)被配置为将所述目标场景成像到所述阵列上。控制电路(56)被耦接为致动所述阵列的仅一个或多个所选定的区域中的所述感测元件,每个所选定的区域包含所述阵列的一部分中的相应一组所述感测元件,所述光收集光学器件将被所述波束中一个波束照明的所述目标场景的对应区域成像到所述阵列的一部分中的相应一组所述感测元件上;并且被耦接为响应于所述对应区域与所述设备的距离来调整所述相应一组的成员。

    具有定制垂度轮廓的微透镜阵列

    公开(公告)号:CN114815466B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202111600645.5

    申请日:2021-12-24

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 一种光学设备包括第一发射器阵列,其设置在基板上并且被配置为在垂直于基板的方向上发射光学辐射的相应光束。第二微透镜阵列被定位在基板上与发射器的相应光束对准,具有在基板的区域上变化的相应垂度轮廓。第二阵列至少包括在基板的中心区域中的第一微透镜和在基板的周边区域中的第二微透镜,使得第一微透镜具有相应的第一焦度,而第二微透镜具有相应的第二焦度,第二焦度小于第一焦度。

    具有定制垂度轮廓的微透镜阵列

    公开(公告)号:CN114815466A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202111600645.5

    申请日:2021-12-24

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 一种光学设备包括第一发射器阵列,其设置在基板上并且被配置为在垂直于基板的方向上发射光学辐射的相应光束。第二微透镜阵列被定位在基板上与发射器的相应光束对准,具有在基板的区域上变化的相应垂度轮廓。第二阵列至少包括在基板的中心区域中的第一微透镜和在基板的周边区域中的第二微透镜,使得第一微透镜具有相应的第一焦度,而第二微透镜具有相应的第二焦度,第二焦度小于第一焦度。

    具有灵活扫描图案的飞行时间深度映射

    公开(公告)号:CN108541304A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201680024135.9

    申请日:2016-03-30

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本发明公开了一种成像装置(20),该成像装置包括获取场景的图像的图像传感器(24),和包括光发射器(34)的扫描器(22),光发射器(34)发出朝向场景的光脉冲序列,以及光接收器(48),其接收从该场景反射的光脉冲并生成指示该脉冲的相应飞行时间的输出。扫描光学器件(40,44)被配置为以覆盖所述场景内的非矩形区域并包含在该非矩形区域内的扫描图案(32)在场景上方扫描光脉冲。处理器(26,54)识别场景的图像中的对象(30),限定非矩形区域以便包含所识别的对象并且处理光接收器的输出以便提取对象的三维(3D)图。

    用于颜色响应校准的校正因数

    公开(公告)号:CN103686144B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201310384973.5

    申请日:2013-08-30

    Applicant: 苹果公司

    CPC classification number: G01J3/505 G01J2003/467 H04N9/045 H04N17/002

    Abstract: 本发明公开了用于颜色响应校准的校正因数。可使用校正因数校准相机装置的颜色响应,所述校正因数可解决校准过程中使用的不同光源所发射的光的光谱的不同。可基于相机装置的预期光谱灵敏度、实际光源的功率谱和规范光源的功率谱来计算校正因数。然后,应用校正因数以调节给定相机装置的测得的颜色响应,以使得经调节的颜色响应有效地为所述给定相机装置如果被规范光源照明时的响应。这样,可有效地减小,如果不是基本上消除的话,由于使用的实际光源与规范光源之间的不同而可能引起的任何测得的颜色响应不同。还描述并要求保护其他实施方式。

    用于颜色响应校准的校正因数

    公开(公告)号:CN103686144A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310384973.5

    申请日:2013-08-30

    Applicant: 苹果公司

    CPC classification number: G01J3/505 G01J2003/467 H04N9/045 H04N17/002

    Abstract: 本发明公开了用于颜色响应校准的校正因数。可使用校正因数校准相机装置的颜色响应,所述校正因数可解决校准过程中使用的不同光源所发射的光的光谱的不同。可基于相机装置的预期光谱灵敏度、实际光源的功率谱和规范光源的功率谱来计算校正因数。然后,应用校正因数以调节给定相机装置的测得的颜色响应,以使得经调节的颜色响应有效地为所述给定相机装置如果被规范光源照明时的响应。这样,可有效地减小,如果不是基本上消除的话,由于使用的实际光源与规范光源之间的不同而可能引起的任何测得的颜色响应不同。还描述并要求保护其他实施方式。

    光学感测设备
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208805571U

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201820865151.7

    申请日:2018-05-31

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本实用新型公开了具有视差补偿的飞行时间深度映射。一种光学感测设备包括光源,该光源被配置为使一个或多个波束的光脉冲以相应角度朝目标场景发射。感测元件的阵列被配置为响应于所述感测元件上光子的入射而输出信号。光收集光学器件被配置为将所述目标场景成像到所述阵列上。控制电路被耦接为致动所述阵列的仅一个或多个所选定的区域中的所述感测元件,每个所选定的区域包含所述阵列的一部分中的相应一组所述感测元件,所述光收集光学器件将被所述波束中一个波束照明的所述目标场景的对应区域成像到所述阵列的一部分中的相应一组所述感测元件上;并且被耦接为响应于所述对应区域与所述设备的距离来调整所述相应一组的成员。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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