公开(公告)号：CN107601051A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710961327.9

申请日：2017-10-16

Applicant: 蚌埠中建材信息显示材料有限公司

Inventor： 张涛 ,  任红灿 ,  刘志刚 ,  刘永刚 ,  刘永明 ,  陈军 ,  张晓庆

IPC: B65G49/06

Abstract: 本发明涉及一种机械手安全工位，包括机械手（1），在机械手对应的工位处配合设置卷帘门（2），在卷帘门上侧和下侧分别设有上限位开关（3）和下限位开关（4），在卷帘门的外侧设有支架（5），在卷帘门和支架之间连接红外对射感应装置，卷帘门外侧设有玻璃架（10）；还包括电控盒（13），在电控盒上设有控制卷帘门开和关的控制按钮和指示灯，玻璃架准备好按钮，停止堆垛按钮和恢复堆垛按钮。本发明的优点：本装置提供的机械手堆垛工位采用密闭式结构，提高安全性，在满足正常堆垛的前提下，岗位工在进入工位完成玻璃架的包装，以及叉车工将玻璃架叉走时，使机械手不会伤到岗位工和叉车工。

公开(公告)号：CN207258750U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201721323671.7

申请日：2017-10-16

Applicant: 蚌埠中建材信息显示材料有限公司

Inventor： 张涛 ,  任红灿 ,  刘志刚 ,  刘永刚 ,  刘永明 ,  陈军 ,  张晓庆

IPC: B65G49/06

Abstract: 本实用新型涉及一种机械手安全工位，包括机械手（1），在机械手对应的工位处配合设置卷帘门（2），在卷帘门上侧和下侧分别设有上限位开关（3）和下限位开关（4），在卷帘门的外侧设有支架（5），在卷帘门和支架之间连接红外对射感应装置，卷帘门外侧设有玻璃架（10）；还包括电控盒（13），在电控盒上设有控制卷帘门开和关的控制按钮和指示灯，玻璃架准备好按钮，停止堆垛按钮和恢复堆垛按钮。本实用新型的优点：本装置提供的机械手堆垛工位采用密闭式结构，提高安全性，在满足正常堆垛的前提下，岗位工在进入工位完成玻璃架的包装，以及叉车工将玻璃架叉走时，使机械手不会伤到岗位工和叉车工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利