一种超薄平板玻璃转运固定装置

    公开(公告)号:CN204528166U

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201520208075.9

    申请日:2015-04-09

    Abstract: 本实用新型公开一种超薄平板玻璃转运固定装置,包括由一组横梁与纵梁相互连接构成的长方体框架(1),长方体框架(1)的前端面设有长方形挡架(2),长方形挡架(2)的长度大于叉车叉臂(7)的间距;所述长方体框架(1)后端面的上横梁(3)设有与叉车叉臂的横挡(8)相配合的挂钩(5),长方形挡架(2)的前端面与木箱箱体形成配合;使用时,包装超薄平板玻璃的木箱箱体与长方形挡架直接配合,能够防止在对超薄平板玻璃转运时发生晃动倾倒的现象,避免玻璃出现破损,长方形挡架增加了转运时的稳定性;另外,由于无需其他人员协助移动木箱,叉车驾驶员可以单独完成装卸转运工作,提高了转运效率。

    一种超薄平板玻璃堆垛机械手测距装置

    公开(公告)号:CN106197344A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610812576.7

    申请日:2016-09-09

    CPC classification number: G01B21/02

    Abstract: 本发明公开一种超薄平板玻璃堆垛机械手测距装置,包括设于堆垛机械手吸盘架上的电子尺,电子尺的伸缩杆头部设有光电开关,光电开关及电子尺分别与堆垛机械手控制系统相连;所述光电开关与伸缩杆头部之间设有连杆,堆垛机械手控制系统根据连杆的长度对电子尺的零位进行标定;通过连杆延长了电子尺的伸缩杆,使光电开关的行程被延长,再由堆垛机械手控制系统根据连杆的长度对电子尺的零位进行标定,即可以增加测距量程,从而扩大了堆垛机械手抓取玻璃尺寸的范围。

    一种超薄平板玻璃堆垛机械手测距装置

    公开(公告)号:CN205991794U

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201621045793.X

    申请日:2016-09-09

    Abstract: 本实用新型公开一种超薄平板玻璃堆垛机械手测距装置,包括设于堆垛机械手吸盘架上的电子尺,电子尺的伸缩杆头部设有光电开关,光电开关及电子尺分别与堆垛机械手控制系统相连;所述光电开关与伸缩杆头部之间设有连杆,堆垛机械手控制系统根据连杆的长度对电子尺的零位进行标定;通过连杆延长了电子尺的伸缩杆,使光电开关的行程被延长,再由堆垛机械手控制系统根据连杆的长度对电子尺的零位进行标定,即可以增加测距量程,从而扩大了堆垛机械手抓取玻璃尺寸的范围。

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