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公开(公告)号:CN117876431A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311628877.0
申请日:2023-11-30
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司枣强县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请适用于轨迹预测技术领域,提供了变电站运动物体轨迹预测方法和装置。该方法包括:通过激光雷达获取变电站内运动物体的三维点云数据,通过摄像机获取变电站内运动物体的图像,将三维点云数据和图像进行融合;在融合后的数据中对运动物体进行检测追踪,得到运动物体在多帧图像中的坐标位置;根据运动物体在连续多帧图像中的坐标位置生成运动物体的预测轨迹;在下一帧图像中生成运动物体的预测位置。本申请能够实现对变电站内运动物体的检测、追踪和轨迹预测,既能够实现对高空作业的人员和车辆部分的轨迹预测,也能够实现对地面作业的人员和车辆的轨迹预测,而且能够提高检测的准确性,提高变电站维修施工过程的安全性。
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公开(公告)号:CN118508340A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410700927.X
申请日:2024-05-31
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司枣强县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种入户线理线装置,属于穿线技术领域,包括户外插管、户内套管和张紧芯体;户外插管包括户外封盖和插管段,插管段的自由端贯穿墙体并与户内套管连接;插管段靠近户外封盖的一侧的内腔中设有弹性限位件,弹性限位件具有沿插管段的径向的形变的自由度;张紧芯体位于插管段内,张紧芯体包括内芯,内芯的周向开设有螺旋状的导线槽,导线槽的入口方向和出口方向均垂直于内芯的径向。本发明提供的入户线理线装置,借助张紧芯体的导线槽与导线之间的摩擦力和导线的螺旋绕设增加导线的限位强度,避免导线因无法固定而容易被牵引出情况;张紧芯体和弹性限位件配合实现了导线的排序和限位,提高了导线位于插管段内的稳定性。
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公开(公告)号:CN117791336A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311628912.9
申请日:2023-11-30
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司枣强县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02B1/30 , H02B1/28 , H02G15/013
Abstract: 本发明提供了一种线口密封装置及配电柜,属于配电柜防水技术领域,包括一安装座及一密封膜,其安装于线口,安装座上设置有通线孔,通线孔用于穿过线股;一密封膜设置在通线孔的内壁上,密封膜与通线孔内壁之间可充高压气体。本发明提供的线口密封装置,密封膜与通线孔内壁之间充高压气体,当线股穿过通线孔时,在高压气体的推动下,密封膜将线股与通线孔内壁之间填满,密封膜能够适配线股的不规则形状,能够密封线股与通线孔内壁之间的不规则缝隙,从而提高本发明装置的密封性。
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公开(公告)号:CN117765699A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311627802.0
申请日:2023-11-30
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司枣强县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G08B25/00 , G08B31/00 , H04N13/398
Abstract: 本申请适用于电力预警技术领域,提供了变电站运动物体靠近带电体的预警方法和装置。该方法包括:获取变电站内运动物体的三维点云数据和图像,根据三维点云数据和图像得到运动物体的坐标位置;根据运动物体的多个历史坐标位置得到运动物体未来预设时长内的预测轨迹;根据运动物体的当前位置坐标、预测轨迹对应的位置坐标以及变电站内带电体的形状,计算运动物体与变电站内带电体之间的距离;在该距离满足预设条件时,向运动物体发送预警信息。本申请能够实现对变电站内各个运动物体的预警,既能够实现对高空作业的人员和车辆部分的预警,也能够实现对地面作业的人员和车辆的预警,而且能够提高预警的准确性,提高变电站维修施工过程的安全性。
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公开(公告)号:CN118701549A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410700928.4
申请日:2024-05-31
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司枣强县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能仓储系统,属于物流仓储的技术领域,包括立体货架;行走机构、升降机构、平台以及码放机构;升降机构设置在所述行走机构上;平台连接在所述升降机构上;码放机构连接在所述平台上,用于将盒子码放在所述立体货架上;码放机构包括:伸缩组件及吸附组件;伸缩组件连接在所述平台上;吸附组件连接在所述伸缩组件上,用于吸附固定所述盒子。本发明提供的智能仓储系统中的码放机构在抓取盛放包裹的盒子时,使用吸附组件吸附固定盒子的侧面,之后通过伸缩组件将盒子移动到指定位置即可,相邻的盒子之间不需要预留空间,提高了立体货架的空间利用率。
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公开(公告)号:CN117913862A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311699366.8
申请日:2023-12-11
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司枣强县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/28
Abstract: 本发明提供了一种农业灌溉的用电方法及供电系统,属于供电技术领域,包括以下步骤:将主供电区域以虚拟圆覆盖层数从少到多划分为优先级;在一级配电网路上安装主储能器,在末级供电网路上安装分支储能器,位于不同的调电区域的主储能器和分支储能器的数量按照优先级由高到低数量递减。本发明提供的一种农业灌溉的用电方法,在使用峰电灌溉时,若出现电压较低难以维持连续灌溉的情况,则可以利用主储能器配合分支储能器给相应的供电网络供电,以保证峰电灌溉时间电压的稳定。此外,在峰电期间进行灌溉时,也可以配合分支储能器单独或者配合末级供电网络进行农业灌溉,能够有效降低峰电期间的用电费用。
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公开(公告)号:CN117713147A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311686522.7
申请日:2023-12-08
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司枣强县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/26
Abstract: 本申请提供一种三相供电系统不停电调相方法及装置,属于电力供配电技术领域。该方法包括:分别实时获取A相电流、B相电流、C相电流,确定相位转移方向和转载电流;根据相位转移方向和转载电流,确定目标负载,目标负载为第一相位中电流与转载电流的差值绝对值小于等于预设变量的单相负载;控制目标负载在第一相位的开关分闸的同时控制目标负载在第一相位的晶闸管组导通,并在目标负载在第一相位的晶闸管组关断时,控制目标负载在第二相位的晶闸管组导通,并在目标负载在第二相位的晶闸管关断时,控制目标负载在第二相位的开关合闸。本申请能够解决负载分配不均衡的问题,降低电气设备的损耗率,以及提高三相供电系统的运行效率。
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公开(公告)号:CN116447483A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310354561.0
申请日:2023-04-04
Applicant: 国网河北省电力有限公司枣强县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人智能识别装置,属于智能识别技术领域,包括多个前侧横向轨道和多个前侧纵向轨道,多个前侧横向轨道分别设置在多个货架层板的前端面,多个前侧纵向轨道分别设置在货架前侧纵梁的前端面依次首尾连接相邻的两个前侧横向轨道,以构成前S型轨道,前S型轨道上滑动设置有前移动小车,前移动小车上设置有转动部件,转动部件的端部设置有摄像头,转动部件用于带动摄像头转动至前移动小车所在的前侧横向轨道的上方。本发明提供的一种无人智能识别装置,移动小车依次通过前S型轨道能够实现对整个货架上物品的自动查看,替代了人工,提高了货架上物品的盘点效率,确保物品盘点的准确度。
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