公开(公告)号：CN112589810A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011411961.3

申请日：2020-12-04

Applicant: 衢州学院

Inventor： 项林佳 ,  杨扬 ,  任宇宁 ,  郑嘉颖 ,  张峰峰 ,  郁炜 ,  张亚龙

IPC: B25J11/00 ,  A61J7/04

Abstract: 本发明涉及辅助服药设备领域，公开了一种智能服药辅助机器人和控制方法，其中，所述智能服药辅助机器人包括药物存放装置、药物拣取装置、出药盒、控制器以及语音模块；以所述药物存放装置为虚拟旋转轴心，所述药物存放装置和所述出药盒设置在所述药物存放装置的不同角度位置的一侧；所述药物存放装置包括旋转底座、步进电机、步进驱动器、药盒底座以及药盒；所述药物拣取装置用于拣取最靠近所述药物拣取装置的所述药盒中的药片；所述步进驱动器与所述控制器电连接，所述药物拣取装置与所述控制器电连接，所述语音模块与所述控制器电连接。通过上述技术方案的设置，使得患者服药量和服药时间精准，并且减少了医护人员的工作强度。

公开(公告)号：CN213971225U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202022897564.3

申请日：2020-12-04

Applicant: 衢州学院

Inventor： 项林佳 ,  杨扬 ,  任宇宁 ,  郑嘉颖 ,  张峰峰 ,  郁炜 ,  张亚龙

IPC: B25J11/00 ,  G16H20/10

Abstract: 本实用新型涉及辅助服药设备领域，公开了一种智能服药辅助机器人，所述智能服药辅助机器人包括药物存放装置、药物拣取装置、出药盒、控制器以及语音模块；以所述药物存放装置为虚拟旋转轴心，所述药物存放装置和所述出药盒设置在所述药物存放装置的不同角度位置的一侧；所述药物存放装置包括旋转底座、步进电机、步进驱动器、药盒底座以及药盒；所述药物拣取装置用于拣取最靠近所述药物拣取装置的所述药盒中的药片；所述步进驱动器与所述控制器电连接，所述药物拣取装置与所述控制器电连接，所述语音模块与所述控制器电连接。通过上述技术方案的设置，使得患者服药量和服药时间精准，并且减少了医护人员的工作强度。