公开(公告)号：CN209536173U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201721693948.5

申请日：2017-12-07

Applicant: 衢州学院

Inventor： 应振根 ,  侯周达 ,  杨小军 ,  鲁晟燚 ,  刘云飞 ,  崔少阳

IPC: B65G17/12 ,  B65G17/32 ,  B65G17/26

Abstract: 本实用新型提供了一种竹菜板直立传输机构，属于机械技术领域。本竹菜板直立传输机构，包括机架、转轴一和转轴二，转轴一键连接有链轮一和链轮二，转轴二键连接有链轮三和链轮四，链轮一和链轮三上啮合有链条一，链轮二和链轮四上啮合有链条二，机架上设置有顶杆，顶杆与机架之间焊接有支柱；顶杆上等间距固定有横梁一，链条一上等间距设置有挡板一，横梁一上设置有限位结构一；顶杆上等间距固定有横梁二，链条二上等间距设置有挡板二，横梁二上均设置有限位结构二。本实用新型具有能够直立对竹菜板进行输送的优点。

公开(公告)号：CN208175405U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820759531.2

申请日：2018-05-21

Applicant: 衢州学院

Inventor： 徐惠敏 ,  石莹莹 ,  金烈阳 ,  戚金来 ,  侯周达

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型提供了一种板栗采摘装置，属于机械技术领域。它解决了现有板栗采摘装置容易造成板栗的损伤，且底座不能很好的固定和移动的问题。本板栗采摘装置，包括底座，底座上设有连杆机构，连杆机构上设有能将板栗板栗夹取的机械手，机械手包括驱动电机、调节杆和至少两个夹爪一，夹爪一之间通过一个连接块连接，连接块中部设有可供调节杆的端部嵌入的限位孔，驱动电机能驱动调节杆带动连接块前后移动并实现夹爪一的收放，底座的两侧连接有四履行走机构，四履行走机构包括滚轮带一和滚轮带二，滚轮带一内设有两个滚轮一，滚轮带二内设有两个滚轮二，滚轮带一和滚轮带二上均具有连接板。本板栗采摘装置能实现板栗快速完整的采摘。