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公开(公告)号：CN112414393A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011132412.2
申请日：2020-10-21
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明涉及物联网技术领域，提供一种基于多元传感器的界桩状态监测方法，通过获取界桩初始静止状态中加速度传感器XYZ三轴加速度ax、ay、az，根据ax、ay、az计算得到α0、β0、γ0；获取界桩在t时刻的状态中加速度传感器XYZ三轴加速度ax、ay、az计算α、β、γ；判定界桩未发生异常，并在界桩中GPS模块获取界桩本体的界桩经纬度坐标数据T匹配计算，判定界桩发生位移，不仅能够实时在系统终端能够快速实时监测界桩出现位置偏移或姿态改变，不仅效率高，而且整个监测系统能够实时获取界桩位移、姿态、环境状态数据出现异常状态，使得界桩能够有效准确调整位置和姿态，能够可靠地标识和保护目标区域周界。
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公开(公告)号：CN112414393B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011132412.2
申请日：2020-10-21
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明涉及物联网技术领域，提供一种基于多元传感器的界桩状态监测方法，通过获取界桩初始静止状态中加速度传感器XYZ三轴加速度ax、ay、az，根据ax、ay、az计算得到α0、β0、γ0；获取界桩在t时刻的状态中加速度传感器XYZ三轴加速度ax、ay、az计算α、β、γ；判定界桩未发生异常，并在界桩中GPS模块获取界桩本体的界桩经纬度坐标数据T匹配计算，判定界桩发生位移，不仅能够实时在系统终端能够快速实时监测界桩出现位置偏移或姿态改变，不仅效率高，而且整个监测系统能够实时获取界桩位移、姿态、环境状态数据出现异常状态，使得界桩能够有效准确调整位置和姿态，能够可靠地标识和保护目标区域周界。
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公开(公告)号：CN112414392A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011131303.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明涉及物联网技术领域，提供一种基于多元传感器融合的智慧界桩系统，包括，界桩组件、云平台服务器、显示单元，其中，界桩组件包括分布在不同区域的N台界桩，所述界桩包括M个传感器，通过加速度传感器、视频采集装置分别采集界桩姿态数据和采集界桩的视频数据；再通过信号A/D转换装置将M个传感器采集的数据进行A/D转换后的数据发送至云平台服务器；云平台服务器接收所述界桩中的所述信号发射装置传输的数据，对数据进行处理和存储，不仅能够实时监测分布在不同区域的界桩出现位置偏移或姿态改变，能够实时获取界桩位移、姿态、环境状态数据出现异常状态，能够可靠地监测不同区域的每一个界桩动态信息。
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