公开(公告)号：CN108353637B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201810464329.1

申请日：2018-05-15

Applicant: 衢州学院

Inventor： 王素芬 ,  黄锦森 ,  陈能志 ,  张超彤 ,  杨天鑫 ,  陈佳杰 ,  陈浪浪 ,  孙家豪 ,  李志杰

IPC: A01D46/253 ,  B07B13/05 ,  B07B13/14

Abstract: 本发明公布了一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机及其方法，它包括剪切驱动机构、剪切调整机构、草莓排列机构和草莓分拣机构。工作时，剪切驱动机构驱动刀片运动，提供切割动力，剪切调整机构通过调节切割范围实现对草莓的选择性摘取，草莓排列机构实现对草莓位姿的整齐排列，草莓分拣机构可以根据草莓的最大直径来分离出大小两种草莓类型。本发明可以使人以直立的采摘姿势进行采摘，且由于杆长较长，在人手臂动作配合下，能够使人在一个位置可以采摘更远距离的草莓，又能一次采摘多个成熟草莓果实，还能实现对草莓位姿的整齐排列并筛分出大小草莓，从而实现对地面大棚种植草莓的高效采摘和分拣。

公开(公告)号：CN108353637A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810464329.1

申请日：2018-05-15

Applicant: 衢州学院

Inventor： 王素芬 ,  黄锦森 ,  陈能志 ,  张超彤 ,  杨天鑫 ,  陈佳杰 ,  陈浪浪 ,  孙家豪 ,  李志杰

IPC: A01D46/253 ,  B07B13/05 ,  B07B13/14

Abstract: 本发明公布了一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机及其方法，它包括剪切驱动机构、剪切调整机构、草莓排列机构和草莓分拣机构。工作时，剪切驱动机构驱动刀片运动，提供切割动力，剪切调整机构通过调节切割范围实现对草莓的选择性摘取，草莓排列机构实现对草莓位姿的整齐排列，草莓分拣机构可以根据草莓的最大直径来分离出大小两种草莓类型。本发明可以使人以直立的采摘姿势进行采摘，且由于杆长较长，在人手臂动作配合下，能够使人在一个位置可以采摘更远距离的草莓，又能一次采摘多个成熟草莓果实，还能实现对草莓位姿的整齐排列并筛分出大小草莓，从而实现对地面大棚种植草莓的高效采摘和分拣。

公开(公告)号：CN208338336U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820721721.5

申请日：2018-05-15

Applicant: 衢州学院

Inventor： 王素芬 ,  黄锦森 ,  陈能志 ,  张超彤 ,  杨天鑫 ,  陈佳杰 ,  陈浪浪 ,  孙家豪 ,  李志杰

IPC: A01D46/253 ,  B07B13/05 ,  B07B13/14

Abstract: 本实用新型公布了一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机，它包括剪切驱动机构、剪切调整机构、草莓排列机构和草莓分拣机构。工作时，剪切驱动机构驱动刀片运动，提供切割动力，剪切调整机构通过调节切割范围实现对草莓的选择性摘取，草莓排列机构实现对草莓位姿的整齐排列，草莓分拣机构可以根据草莓的最大直径来分离出大小两种草莓类型。本实用新型可以使人以直立的采摘姿势进行采摘，且由于杆长较长，在人手臂动作配合下，能够使人在一个位置可以采摘更远距离的草莓，又能一次采摘多个成熟草莓果实，还能实现对草莓位姿的整齐排列并筛分出大小草莓，从而实现对地面大棚种植草莓的高效采摘和分拣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利