公开(公告)号：CN119872717A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510082497.4

申请日：2025-01-20

Applicant: 衢州学院

Inventor： 季伟斌 ,  徐利霞 ,  王长青 ,  袁康程

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明的仿生青蛙跳跃机器人能够高度模拟还原青蛙的外形和跳跃方式；其包括躯干、前肢和后肢；躯干上安装有电机，作为动力源，以及不完全齿轮传动机构，作为动力传递；前肢由简单的杆件组成，用于起跳前支撑和跳跃后的落地缓冲；后肢采用平面四杆机构作为执行机构，并安装有刚性弹簧，用于弹性势能的蓄能和卸能。使用时，利用不完全齿轮的啮合与不啮合带动绕线圆盘使拉力绳收缩或放松，完成刚性弹簧的拉伸或收缩，实现弹性势能的蓄能和瞬间释放，模仿青蛙的向前向上弹跳运动，而且拉力绳与后肢脚踝连接件相连接，在蓄能过程中，脚踝连接件受力，可以仿生后肢蹬地的起跳方式，加大了仿生青蛙跳跃机器人的起跳爆发力，使其具有更远的弹跳距离。

公开(公告)号：CN118314989A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410272086.7

申请日：2024-03-11

Applicant: 浙江工业大学 ,  衢州学院

Inventor： 方圆 ,  徐利霞 ,  彭光健

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/23 ,  G01L5/00 ,  G01N3/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种操作难度低、适用性广泛的基于压入曲线的残余应力评估方法；该方法先对未知残余应力试件及与其材料相同的无残余应力试件进行球压头压痕测试实验，获得对应的载荷‑深度曲线，并对比两条曲线得出未知残余应力试件所受的残余应力的性质；接着对未知残余应力试件施加不同预应力来模拟残余应力，进行球压头压痕测试实验，获得该试件在各个预应力下的载荷‑深度曲线；再对这些载荷‑深度曲线的卸载段进行拟合获得卸载曲线，并通过积分求解出试件对应的卸载功；然后建立起各个预应力与卸载功的函数关系式；最后将试件在无预应力情况下的卸载功带入上述函数关系式，得到对应的预应力值，其相反数就是未知残余应力试件的残余应力值。