公开(公告)号：CN113199451A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110511964.2

申请日：2021-05-11

Applicant: 衢州学院

Inventor： 方兴 ,  汝文亮 ,  毛京京 ,  项成发 ,  李章华

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  A47B9/00 ,  A47B19/06

Abstract: 本发明公开了一种蛋型辅助阅读机器人，包括蛋型外壳、翻书装置、机械手臂、移动部位、检测装置、数据充电口、扫描摄像头等，将书籍信息录入机器人信息库中，机器人识别关键字词，利用超声波传感器避开障碍物，测算到书柜的最佳路线，根据书籍位置信息调整底部伸缩杆的高度，利用机械手臂取出书籍，之后利用超声波传感器返回使用者身边，阅读书本时，上半身蛋壳打开，通过书桌角度调整器和书桌升降台调整出合适高度和角度，同时放书板四周的节能灯可以根据环境调节亮度，机械手臂固定书本，翻页棒通过静摩擦进行翻书，阅读完毕后，机器人将关闭蛋壳，机械手臂拿出书本，按路线返回至书柜，根据录入的信息将书本放回原位。

公开(公告)号：CN215958805U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122450801.6

申请日：2021-10-12

Applicant: 衢州学院

Inventor： 汝文亮 ,  蒋亿雯 ,  张宇 ,  朱勋盛 ,  杜慧芳 ,  陈晓波 ,  方兴

IPC: A47B19/10 ,  A47B9/00 ,  A47B23/04 ,  A47B83/04 ,  A47B63/00 ,  F21V33/00 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型涉及阅读桌相关技术领域，且公开了一种可调节式辅助阅读桌，包括桌板、书架和底座，桌板上安装有置书板，置书板与桌板由合页连接；置书板上安装有挡块；桌板上方安装有书架，书架与桌板由螺纹旋钮连接，在书架的底部安装有可调式LED灯；桌板下方安装有桌屉；桌板安装在底座上，底座由一对升降杆组成，在该对升降杆的中间有一块腿部挡板。一种可调节式辅助阅读桌其部件均设有调节装置，可降低用户因体型以及坐姿习惯差异导致的阅读不适，并在一定程度上给予矫正，从而达到辅助阅读的目的。