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公开(公告)号:CN114759484A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210355234.2
申请日:2022-04-06
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种高压电线巡检机器人,属于线缆巡检技术领域。本高压电线巡检机器人,包括本体,本体包括轮组一、轮组二和基板,轮组一、轮组二设置在基板上,且基板上设有调节轮组一和轮组二间距的调节结构,调节结构包括正牙丝杠一、反牙丝杠一、正牙丝杠二、反牙丝杠二、滑轨一、滑轨二;基板上设置有支撑机构,支撑机构包括轮组三、连杆、压板,轮组三滑动设置在压板上;基板设置有对高压线进行去雪除冰机构,去雪除冰机构包括滑扣一、滑扣二、L型杆架一、L型杆架二、安装板一和安装板二,滑扣一、滑扣二内分别设有电热丝。本发明处于恶劣自然环境中依旧能够达到进行巡检作业的目的,从而来代替人工攀爬巡检。