公开(公告)号：CN104875802A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510242500.0

申请日：2015-05-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王新升 ,  谷文韬 ,  丁立 ,  杜国锋 ,  丑欣欣

IPC: B62D55/08

Abstract: 本发明公开了一种轻量化折叠式履带机器人底盘，包括主履带主动轮、主履带从动轮、副履带主动轮、副履带从动轮、第一驱动装置和第二驱动装置。同侧的主履带和副履带具有相同的线速度，和独立的另一侧实现差速转向。驱动系统中电机、减速器均采用Maxon的产品，布局紧凑整体尺寸小，且部件采用碳纤维、铝合金等复合材料，具有比较高的强度且大大减轻底盘的重量，提高机器人的机动性。此外，摆臂的设计可以增强环境适应性，可以应对苛刻的地形环境。

公开(公告)号：CN104764406A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510168894.X

申请日：2015-04-10

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 谷文韬 ,  王新升 ,  李芳 ,  陈琳 ,  赵权年 ,  丁立 ,  杜国锋 ,  丑欣欣

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种小型工件尺寸检测仪，属于电子测量领域。检测仪以高性能、小体积单片机为中央处理器，以线阵CCD传感器作为测量传感器；线阵CCD传感器工作在平行光源下，待测工件平行放置于线阵CCD感光面上，测得光强信号由线阵CCD输出端输出。输出调理电路由集成运放组成的滞回比较电路，对线阵CCD传感器输出的光强信号进行二值化处理，转换成为TTL电平输出至单片机芯片电平捕捉模块进行信号处理测量工件的尺寸数据。单片机与LCD液晶显示器相连，通过显示屏实时显示测量工件的尺寸数据。检测仪自带通讯模块，通过串口与上位机通信，进行数据存储和统计，便于工业集成。检测仪适应多种环境工作，具有较高的工业应用价值。

公开(公告)号：CN104088925A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410304510.8

申请日：2014-06-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 谷文韬 ,  王新升 ,  李芳 ,  丁立 ,  丑欣欣

IPC: F16D41/22

Abstract: 本发明提供一种节能赛车牙嵌式超越离合器，包括主轴、左轴端轴承座、动力棘轮、花鼓棘轮、花鼓、链轮法兰、右轴端轴承座，还包括左轴端螺母、左轴端轴承、棘轮挡圈、左花鼓轴承、右花鼓轴承、法兰螺母、右轴端轴承、右轴端螺母。本发明通过牙嵌式离合器传递扭矩，可以传递较大的扭矩，棘轮牙强度较高可以承受一定的冲击，稳定可靠；棘轮通过螺旋花键槽与主轴连接，离合器闭合和分离自动完成，操作性强，且闭合过程可靠完全锁死；离合器分离过程迅速，分离后完全分离，不会产生附加的离合器阻力，节能赛车更加节能。

公开(公告)号：CN104802183A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510154752.8

申请日：2015-04-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王新升 ,  谷文韬 ,  丁立 ,  杜国锋 ,  丑欣欣

IPC: B25J17/02

Abstract: 本发明设计一种自锁式机器人关节，包括编码器、驱动电机、减速器、联轴器、蜗杆、蜗轮、小臂、大臂。涉及的机器人关节构件布局紧凑，通过将驱动电机、减速器、编码器等布置在大臂内部，从而极大的节省机械臂自身空间。此外，在传动结构中加入一级蜗轮蜗杆副，具有自锁的结构，在机械臂运动到指定的动作位置时，机械臂仍然可以保持当前的动作，并且此时可以通过减小驱动电机的电流，提高机器人的续航能力。

公开(公告)号：CN204099453U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420355861.7

申请日：2014-06-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 谷文韬 ,  王新升 ,  李芳 ,  丁立 ,  丑欣欣

IPC: F16D41/22

Abstract: 本实用新型提供一种牙嵌式超越离合器，包括主轴、左轴端轴承座、动力棘轮、花鼓棘轮、花鼓、链轮法兰、右轴端轴承座，还包括左轴端螺母、左轴端轴承、棘轮挡圈、左花鼓轴承、右花鼓轴承、法兰螺母、右轴端轴承、右轴端螺母。本实用新型通过牙嵌式离合器传递扭矩，可以传递较大的扭矩，棘轮牙强度较高可以承受一定的冲击，稳定可靠；棘轮通过螺旋花键槽与主轴连接，离合器闭合和分离自动完成，操作性强，且闭合过程可靠完全锁死；离合器分离过程迅速，分离后完全分离，不会产生附加的离合器阻力，节能赛车更加节能。