公开(公告)号：CN113619757A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110882545.X

申请日：2021-08-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 罗凯 ,  张水艳 ,  黄闯 ,  秦侃 ,  况晨曦 ,  陈万宇 ,  廖关兵 ,  叶常盛

IPC: B63G8/20

Abstract: 本发明公开了一种压力自适应充油舵机，包括壳体，壳体内壁连接隔板，隔板将壳体内空间分为器械腔和充油腔，壳体上连接舵机盖，壳体位于器械腔内连接减速机构，减速机构连接控制电路板，壳体上位于充油腔开设进水口，壳体内位于进水口处连接圆柱筒，圆柱筒内壁贴合连接活塞盖，活塞盖远离进水口的一面连接活塞，活塞延伸至圆柱筒外部；适用于不同水深环境，可降低对壳体强度的设计要求，将壳体所需承受的深水压力转化为液压油的形变，承压范围大。

公开(公告)号：CN113619757B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202110882545.X

申请日：2021-08-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 罗凯 ,  张水艳 ,  黄闯 ,  秦侃 ,  况晨曦 ,  陈万宇 ,  廖关兵 ,  叶常盛

IPC: B63G8/20

Abstract: 本发明公开了一种压力自适应充油舵机，包括壳体，壳体内壁连接隔板，隔板将壳体内空间分为器械腔和充油腔，壳体上连接舵机盖，壳体位于器械腔内连接减速机构，减速机构连接控制电路板，壳体上位于充油腔开设进水口，壳体内位于进水口处连接圆柱筒，圆柱筒内壁贴合连接活塞盖，活塞盖远离进水口的一面连接活塞，活塞延伸至圆柱筒外部；适用于不同水深环境，可降低对壳体强度的设计要求，将壳体所需承受的深水压力转化为液压油的形变，承压范围大。