公开(公告)号：CN118898617B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411397747.5

申请日：2024-10-09

Applicant: 西北工业大学宁波研究院 ,  西北工业大学

Inventor： 虞益挺 ,  周俊焯 ,  裘晔 ,  李文丽 ,  郝佳 ,  姚鑫玲 ,  胡克佳

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供了一种基于类偏振特征的自适应镜面高光检测方法，包括：步骤S1，针对目标工件，采集不同偏振角度下的偏振强度图像形成多通道偏振图像集合并求解得到多维图像特征数据集；步骤S2，采用Canopy算法对多维图像特征数据集进行初聚类得到初始聚类中心，随后基于初始聚类中心，采用K‑means算法对多维图像特征数据集进行细聚类得到图像特征数据集分类结果；步骤S3，基于高光判定规则生成感兴趣区域；步骤S4，标记感兴趣区域内所有的第一连通域以及感兴趣区域外与各第一连通域相邻近且属于同一类的第二连通域，并基于区域判定规则筛选得到镜面‑漫反射过渡区域包含至感兴趣区域内。有益效果是本发明能够实现对镜面‑漫反射过渡区域的准确定位。

公开(公告)号：CN118898617A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411397747.5

申请日：2024-10-09

Applicant: 西北工业大学宁波研究院 ,  西北工业大学

Inventor： 虞益挺 ,  周俊焯 ,  裘晔 ,  李文丽 ,  郝佳 ,  姚鑫玲 ,  胡克佳

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供了一种基于类偏振特征的自适应镜面高光检测方法，包括：步骤S1，针对目标工件，采集不同偏振角度下的偏振强度图像形成多通道偏振图像集合并求解得到多维图像特征数据集；步骤S2，采用Canopy算法对多维图像特征数据集进行初聚类得到初始聚类中心，随后基于初始聚类中心，采用K‑means算法对多维图像特征数据集进行细聚类得到图像特征数据集分类结果；步骤S3，基于高光判定规则生成感兴趣区域；步骤S4，标记感兴趣区域内所有的第一连通域以及感兴趣区域外与各第一连通域相邻近且属于同一类的第二连通域，并基于区域判定规则筛选得到镜面‑漫反射过渡区域包含至感兴趣区域内。有益效果是本发明能够实现对镜面‑漫反射过渡区域的准确定位。

公开(公告)号：CN116256767A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310486835.1

申请日：2023-04-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 胡克佳 ,  乔大勇 ,  徐法虎 ,  张健 ,  赵凌霄 ,  王乐洋 ,  周渝翔

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/486 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种激光雷达飞行时间测量方法及系统，分别将脉冲触发信号和回波信号与设定的阈值进行比较，基于比较结果进行计算，然后分别对起始时刻进行确定和对结束时刻进行标定，提高了起始时刻和结束时刻获取的精准度，同时本发明考虑了激光飞行中的误差因素，引入了补偿量，基于此获取最终的计时，本发明公开的方法克服了系统消除起止时刻信号之间互相重叠干扰的可能，也克服了脉冲信号在发射过程中的延时补偿因素，提高激光计时的精准性，同时简化光路节省成本。