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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112954642B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110225353.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供了一种适应复杂动态水声传感器网络的分簇方法，所有节点周期性产生并广播控制包，在有数据包要转发时，节点将控制包的信息嵌入数据包包头，进而减少控制开销，所有节点在本地建有本地分簇信息表，水声网络中有控制包要发送，更新本地分簇信息表，将该控制包广播出去，经过判断与更新，直到网络所有节点完成分簇或分簇更新。本发明以轻量级控制包或将控制信息置于数据包头的方式，实现对动态网络的有效感知，使得簇中心朝着节点密集、链路质量良好的区域移动，提升了分簇协议能量利用率，延长网络运行时间。
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公开(公告)号：CN113435250B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110549099.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/143 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于分焦平面红外偏振成像的全时道路检测方法，包括以下步骤：利用设置在车辆上的分焦平面红外偏振相机采集道路场景图像；对道路场景图像进行图像预处理得到预处理图像；对预处理图像进行地平线检测得到地平线位置；在地平线约束下进行道路区域检测，得到道路置信度检测结果；对道路置信度检测结果进行处理得到道路检测结果。本发明还提出一种基于分焦平面红外偏振成像的全时道路检测装置。本发明根据道路的红外偏振特征及道路与背景的偏振特性差异，实现对道路的单目、
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公开(公告)号：CN113435250A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110549099.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于分焦平面红外偏振成像的全时道路检测方法，包括以下步骤：利用设置在车辆上的分焦平面红外偏振相机采集道路场景图像；对道路场景图像进行图像预处理得到预处理图像；对预处理图像进行地平线检测得到地平线位置；在地平线约束下进行道路区域检测，得到道路置信度检测结果；对道路置信度检测结果进行处理得到道路检测结果。本发明还提出一种基于分焦平面红外偏振成像的全时道路检测装置。本发明根据道路的红外偏振特征及道路与背景的偏振特性差异，实现对道路的单目、实时、全天检测。
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公开(公告)号：CN112396687B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910740465.3
申请日：2019-08-12
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于红外微偏振片阵列的双目立体视觉三维重建系统及方法，其利用瞬时视场误差偏振信息增加图像匹配的细节信息。本发明的方法包含如下步骤：(1)：用红外微偏振片阵列双目相机获取实时偏振图像数据；(2)：用红外微偏振片阵列双目相机分别对红外标定板进行图像对采集；(3)：对步骤(2)得到的数据进行预处理；(4)：分别对瞬时视场误差偏振度ρIFOVE图像和瞬时视场误差S0IFOVE图像进行像素级融合；步骤(5)：采用基于区域的立体匹配算法对左右相机处理后的融合图像进行立体匹配；(6)：利用得到的是视差图和标定好的相机参数，然后利用网格对三维重建结果进行优化，通过纹理映射技术显示三维模型纹理。
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公开(公告)号：CN112396687A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910740465.3
申请日：2019-08-12
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于红外微偏振片阵列的双目立体视觉三维重建系统及方法，其利用瞬时视场误差偏振信息增加图像匹配的细节信息。本发明的方法包含如下步骤：(1)：用红外微偏振片阵列双目相机获取实时偏振图像数据；(2)：用红外微偏振片阵列双目相机分别对红外标定板进行图像对采集；(3)：对步骤(2)得到的数据进行预处理；(4)：分别对瞬时视场误差偏振度ρIFOVE图像和瞬时视场误差S0IFOVE图像进行像素级融合；步骤(5)：采用基于区域的立体匹配算法对左右相机处理后的融合图像进行立体匹配；(6)：利用得到的是视差图和标定好的相机参数，然后利用网格对三维重建结果进行优化，通过纹理映射技术显示三维模型纹理。
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