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公开(公告)号：CN119459071A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411650128.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 西华大学
IPC: B32B27/28 , B32B27/18 , B32B27/08 , B32B27/36 , B32B27/30 , B32B7/028 , B32B3/26 , B29D7/01 , C08J5/18 , C08J9/26 , C08L83/04 , C08L67/04 , C08L23/12 , C08L23/06 , C08L23/0853
Abstract: 本发明涉及一种兼具受热卷曲和愈合特性的双层膜制备方法，其特征在于，将水溶性微纳颗粒和具有高热膨胀系数的聚合物均匀混合形成胶体混合物一，通过丝网印刷并加热固化形成聚合物硬膜一；将兼具低热膨胀系数和低熔点的聚己内酯加热熔融并加入具有低相变温度的热致变色颗粒形成胶体混合物二，在聚合物硬膜一表面通过丝网印刷并室温固化形成双层聚合物硬膜，将制得的双层聚合物硬膜浸泡于热水中形成下层为多孔结构的双层聚合物硬膜。本发明创造的一种兼具受热卷曲和愈合特性的双层膜制备方法，不仅提供了智能收缩双层膜的制备方法，而且赋予了双层膜优异的自愈合性能，同时还保障了双层膜的隔热保温特性。
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公开(公告)号：CN107804407A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711077958.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种车架结构，包括前架和后架，前架底部安装前轮，后架底部安装后轮，所述前架和后架之间通过连接架连接，该连接架是由四根连接杆相互铰接而成，并通过锁紧装置可拆卸式连接。本发明结构简单，设计合理，车架长度可变换调整，从而缩短整车体积，使用方便。
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公开(公告)号：CN108311832B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810338516.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明提供一种点焊机器人工作站点焊工件的处理方法及装置，包括点焊机器人本体(1)、机器人控制器(2)、伺服机器人焊钳(3)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6)、电极修磨器(7)、机器人安装底座(8)、连接构件(9)、气动滑台(10)、电控夹具(11)，所述的点焊机器人本体(1)安装于机器人安装底座(8)上部，伺服机器人焊钳(3)安装于点焊机器人本体(1)上，机器人安装底座(8)通过连接构件(9)与气动滑台(10)相连。本发明通过执行一系列步骤完成相应的点焊工作，本发明具有控制方便，点焊工作有条不紊，可以实现对汽车产品进行机器人自动化点焊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108311832A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810338516.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明提供一种点焊机器人工作站点焊工件的处理方法及装置，包括点焊机器人本体(1)、机器人控制器(2)、伺服机器人焊钳(3)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6)、电极修磨器(7)、机器人安装底座(8)、连接构件(9)、气动滑台(10)、电控夹具(11)，所述的点焊机器人本体(1)安装于机器人安装底座(8)上部，伺服机器人焊钳(3)安装于点焊机器人本体(1)上，机器人安装底座(8)通过连接构件(9)与气动滑台(10)相连。本发明通过执行一系列步骤完成相应的点焊工作，本发明具有控制方便，点焊工作有条不紊，可以实现对汽车产品进行机器人自动化点焊。
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公开(公告)号：CN107053181A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710432383.3
申请日：2017-06-09
Applicant: 西华大学
CPC classification number: B25J9/1602 , B23K9/095 , B23K9/32 , B23K37/0443 , B25J9/1679
Abstract: 本发明公开了一种转向支撑机器人焊接控制系统，所述转向支撑机器人焊接控制系统包括：机器人控制模块、外部轴控制模块、焊接电源模块、清枪控制模块、焊枪及防撞模块、电控模块。所述机器人控制模块包括：机器人本体、机器人控制器、示教器、机器人变压器。所述外部轴控制模块包括：外部轴控制器、外部轴电机、外部轴电缆。所述电控模块包括：变位机电控、夹具电控。本发明给出了完整的系统构成和各自的功能描述，通过该系统可以对转向支撑的产品进行机器人自动化焊接。
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公开(公告)号：CN107804407B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201711077958.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种车架结构，包括前架和后架，前架底部安装前轮，后架底部安装后轮，所述前架和后架之间通过连接架连接，该连接架是由四根连接杆相互铰接而成，并通过锁紧装置可拆卸式连接。本发明结构简单，设计合理，车架长度可变换调整，从而缩短整车体积，使用方便。
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公开(公告)号：CN208214635U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820537807.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 西华大学
Abstract: 本实用新型提供一种点焊机器人工作站；所述的点焊机器人本体(1)安装于机器人安装底座(8)上部，伺服机器人焊钳(3)安装于点焊机器人本体(1)上，机器人安装底座(8)通过连接构件(9)与气动滑台(10)相连，电控夹具(11)安装于气动滑台(10)上，点焊机器人本体(1)的后侧设置有机器人控制器(2)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6)，点焊机器人本体(1)左后侧设置有电极修磨器(7)，安全围栏(12)包围所有组件实现人机安全隔离。本实用新型采用单套阻焊机器人4个焊接工装工位的组合方式，有效提高了机器人使用率和生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207206428U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720668120.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 西华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种转向支撑机器人焊接控制装置，所述转向支撑机器人焊接控制装置包括：机器人本体；所述机器人本体通过螺栓固定在底座上，机器人本体的前端焊接有清枪装置；变位机电控箱焊接在底座的两端，变位机工位位于变位机电控箱的一侧；机器人控制箱焊接在底座的末端，机器人变压器和焊机通过螺栓固定在底座的末端。本实用新型底座采用型材焊接而成，消应力处理，安装部位精加工，表面喷漆处理；采用集中供气方式或瓶装气，压缩空气出口压力控制在0.6-0.8MPa；操作盒上安装急停按钮。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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