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公开(公告)号：CN108180834A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810109922.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁二十二局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人同三维成像仪关系现场实时标定方法，包括：步骤1)在法兰盘坐标系旋转参数保持不变的情况下，驱动机器人以固定姿态不同位置通过平移成像仪的方式对标定板的同一个点进行多次扫描，形成第一点云数据，并记录法兰盘坐标系的旋转和平移参数；步骤2)对成像仪的第一点云数据进行处理，通过拟合的方式以获取相应的圆心坐标，并计算出标定旋转参数；步骤3)再次驱动机器人以不同姿态、不同位置对同一目标点进行多次扫描，形成第二点云数据，并记录法兰盘坐标系的旋转和平移参数；步骤4)对获取的第二点云数据进行处理，求取点云的圆心，并计算标定平移参数。
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公开(公告)号：CN110031248A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910419991.X
申请日：2019-05-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道板自动化检测系统性能分析和运行精度评定方法，主要包括对系统检测效率和检测稳定性分析、平面翘曲检测精度分析、垂向和横向检测精度分析以及系统测量精度评定。本发明以一种高速铁路CRTSⅢ型轨道板外形尺寸偏差自动化检测系统为基础，对该检测系统进行性能分析及精度评定，创造性地对轨道板自动化检测系统的测量精度进行专门定量评价分析。本发明涵盖了轨道板检测的多个方面，能够全面综合地分析轨道板自动化检测系统的性能，并对系统的运行精度进行了评定，具有高效率、高精度、自动化程度高、人员投入少、安全程度高等优点。
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公开(公告)号：CN110134743A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910419021.X
申请日：2019-05-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F16/28 , G06F16/242 , G06F16/248 , G06F16/22 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种成品板外形尺寸的数据库管理系统，以MySQL为数据库和以C#语言作为系统开发工具，同时进行Windows嵌入型前端页面设计，提供了可视化查询界面，具有成品板检测信息入库、查询、排序、删除、查看、质量检核、输出等功能，为成品板的检测结果提供统一、安全、标准、便捷的管理方式，提高检测成果的共享程度，增加数据的独立性，同时，大幅度降低成品板外形尺寸检测成果信息化系统建设与维护成本。基于上述系统，本发明还提供了一种成品板外形尺寸的数据库管理方法。本发明结构简单，设计合理，具有很强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110065072A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910424341.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人重复定位精度的验证方法，属于机器人领域。该机器人重复定位精度的验证方法包括：固定具有多个球形扫描目标的组件，机器人携带三维成像仪；机器人根据其内部设定的速度和路径多次重复对各球形扫描目标进行扫描得到各球形扫描目标的多组测量坐标和测量直径；根据各球形扫描目标的实际直径与测量直径之间的误差和设定误差，得到各球形扫描目标的有效测量坐标；根据各球形扫描目标的有效测量坐标，分别计算各球形扫描目标的三个坐标分量的标准偏差；根据三个坐标分量的标准偏差计算各球形扫描目标的测量重复定位精度；根据所有测量重复定位精度和给定的重复定位精度验证机器人的重复定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108180834B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201810109922.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁二十二局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人同三维成像仪关系现场实时标定方法，包括：步骤1)在法兰盘坐标系旋转参数保持不变的情况下，驱动机器人以固定姿态不同位置通过平移成像仪的方式对标定板的同一个点进行多次扫描，形成第一点云数据，并记录法兰盘坐标系的旋转和平移参数；步骤2)对成像仪的第一点云数据进行处理，通过拟合的方式以获取相应的圆心坐标，并计算出标定旋转参数；步骤3)再次驱动机器人以不同姿态、不同位置对同一目标点进行多次扫描，形成第二点云数据，并记录法兰盘坐标系的旋转和平移参数；步骤4)对获取的第二点云数据进行处理，求取点云的圆心，并计算标定平移参数。
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公开(公告)号：CN110065072B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910424341.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人重复定位精度的验证方法，属于机器人领域。该机器人重复定位精度的验证方法包括：固定具有多个球形扫描目标的组件，机器人携带三维成像仪；机器人根据其内部设定的速度和路径多次重复对各球形扫描目标进行扫描得到各球形扫描目标的多组测量坐标和测量直径；根据各球形扫描目标的实际直径与测量直径之间的误差和设定误差，得到各球形扫描目标的有效测量坐标；根据各球形扫描目标的有效测量坐标，分别计算各球形扫描目标的三个坐标分量的标准偏差；根据三个坐标分量的标准偏差计算各球形扫描目标的测量重复定位精度；根据所有测量重复定位精度和给定的重复定位精度验证机器人的重复定位精度。
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公开(公告)号：CN110134743B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910419021.X
申请日：2019-05-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F16/28 , G06F16/242 , G06F16/248 , G06F16/22 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种成品板外形尺寸的数据库管理系统，以MySQL为数据库和以C#语言作为系统开发工具，同时进行Windows嵌入型前端页面设计，提供了可视化查询界面，具有成品板检测信息入库、查询、排序、删除、查看、质量检核、输出等功能，为成品板的检测结果提供统一、安全、标准、便捷的管理方式，提高检测成果的共享程度，增加数据的独立性，同时，大幅度降低成品板外形尺寸检测成果信息化系统建设与维护成本。基于上述系统，本发明还提供了一种成品板外形尺寸的数据库管理方法。本发明结构简单，设计合理，具有很强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110031248B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910419991.X
申请日：2019-05-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道板自动化检测系统性能分析和运行精度评定方法，主要包括对系统检测效率和检测稳定性分析、平面翘曲检测精度分析、垂向和横向检测精度分析以及系统测量精度评定。本发明以一种高速铁路CRTSⅢ型轨道板外形尺寸偏差自动化检测系统为基础，对该检测系统进行性能分析及精度评定，创造性地对轨道板自动化检测系统的测量精度进行专门定量评价分析。本发明涵盖了轨道板检测的多个方面，能够全面综合地分析轨道板自动化检测系统的性能，并对系统的运行精度进行了评定，具有高效率、高精度、自动化程度高、人员投入少、安全程度高等优点。
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公开(公告)号：CN208254398U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820195020.2
申请日：2018-02-05
Applicant: 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁二十二局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人同三维成像仪位姿关系现场实时标定系统，具体包括：标定板(1)、成像仪(2)和工业机器人，其中，所述工业机器人为三段式设计，其包括：底座(4)和与底座(4)相连接的支撑臂(3)，以及与支撑臂相连接的延伸臂(5)，所述延伸臂(5)平行于底面，前端连接所述成像仪(2)，所述成像仪的牵扯设置标定板(1)，所述标定板(1)上设置多个点，且还设置有数据线(6)，数据线连接并驱动所述工业机器人以固定姿态不同位置通过平移成像仪的方式对标定板的同一个点进行多次扫描，以及以不同姿态、不同位置对同一目标点进行多次扫描，并传递给数据处理装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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