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公开(公告)号:CN113199641B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202110519734.0
申请日:2021-05-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种远程液压切割机器人,包括动力装置和含机架的执行装置;机架前部为单杆液压缸推进装置,机架中部为双杆液压缸切割装置,安装有锯条,机架后部为爬升装置和夹紧装置,共同组成了执行装置;动力装置为液压泵站,与机架分离,通过油管与执行装置连接,输入满足条件的液压油来提供动力。本发明采用液压动力切割,不仅可以进行远距离的切割,还可以产生的更大的切割力,切割效果变得更加稳定。在原来一体式的基础上,远程液压切割机器人进一步减小了体积,装置合理,质量轻,操作简单,在保证了切割效率的同时,降低了切割成本,具有良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号:CN113199641A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110519734.0
申请日:2021-05-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种远程液压切割机器人,包括动力装置和含机架的执行装置;机架前部为单杆液压缸推进装置,机架中部为双杆液压缸切割装置,安装有锯条,机架后部为爬升装置和夹紧装置,共同组成了执行装置;动力装置为液压泵站,与机架分离,通过油管与执行装置连接,输入满足条件的液压油来提供动力。本发明采用液压动力切割,不仅可以进行远距离的切割,还可以产生的更大的切割力,切割效果变得更加稳定。在原来一体式的基础上,远程液压切割机器人进一步减小了体积,装置合理,质量轻,操作简单,在保证了切割效率的同时,降低了切割成本,具有良好的经济效益和社会效益。
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