公开(公告)号：CN119427071A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411840251.0

申请日：2024-12-13

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 黄德青 ,  张鑫 ,  张文浩 ,  须永朋 ,  张瑞青 ,  秦娜

IPC: B24B1/00 ,  B24B51/00 ,  B24B49/12 ,  B24B29/00

Abstract: 本发明涉及智能机械设备领域，是一种基于姿态辨识和迭代学习的机器人抛光方法，解决了现有技术中机械臂的泛化能力差的问题。本发明示教轨迹重建；姿态辨识；当工件姿态发生变化时，机器人的机械臂调用变化后的轨迹信息，并按轨迹信息进行加工；接触力迭代学习。本发明将机械臂路径与末端姿态和工件的点云数据绑定在一起，对比工件的姿态发生变化前后的点云信息并通过点云配准获得工件的姿态变化，调取新的轨迹信息进行加工；末端的力传感器记录交互力数据，按照设定迭代学习算法更新率迭代更新路径，从而使交互力达到期望值，完成精确的抛光任务。

公开(公告)号：CN216039855U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121633269.5

申请日：2021-07-16

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 熊成林 ,  张峻硕 ,  黄耀兴 ,  张文浩 ,  董金文

IPC: C25B9/65 ,  C25B1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种列车再生制动能量电解制氢系统，包括PWM整流系统、再生制动能量存储系统、电解制氢系统，其中，所述PWM整流系统分别与所述再生制动能量存储系统和电解制氢系统连接；所述再生制动能量存储系统与电解制氢系统连接，通过上述方式，可以使电力机车或动车组在长大下坡道或进站停车时产生再生制动能量得到充分的回收，并且利用该能量电解制造氢气，从而产生明显的经济效益，具有显著的实用价值。