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公开(公告)号:CN110623549B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN201910963258.4
申请日:2019-10-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种煮面机流水线加调料机构,涉及厨房机械技术领域。包括卧式切割箱、垃圾箱和立式储料箱,其凸起平台的前端设有缺口和切割板,所述切割板电机的输出轴穿过该轴孔并通过联轴器与转轴连接,所述压板的尾端与转轴固定;所述凸起平台的后部设有气缸升降板,双杆气缸卧设于气缸升降板上表面;所述气缸升降板中心设有丝杠通孔,其转轴穿过凸起平台的通孔与丝杠螺母配合;所述立式储料箱下部为调料包分落机构,所述底座外侧设有外圈带一段弧形齿条的行星齿轮,分料电机输出轴朝下倒立与电机固定架固定,分料电机设有与所述弧形齿条啮合的电机齿轮,四个坡度轮的中心轴分别与所述坡度轮安装座固定,小齿轮与行星齿轮内切啮合。
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公开(公告)号:CN110623549A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910963258.4
申请日:2019-10-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种煮面机流水线加调料机构,涉及厨房机械技术领域。包括卧式切割箱、垃圾箱和立式储料箱,其凸起平台的前端设有缺口和切割板,所述切割板电机的输出轴穿过该轴孔并通过联轴器与转轴连接,所述压板的尾端与转轴固定;所述凸起平台的后部设有气缸升降板,双杆气缸卧设于气缸升降板上表面;所述气缸升降板中心设有丝杠通孔,其转轴穿过凸起平台的通孔与丝杠螺母配合;所述立式储料箱下部为调料包分落机构,所述底座外侧设有外圈带一段弧形齿条的行星齿轮,分料电机输出轴朝下倒立与电机固定架固定,分料电机设有与所述弧形齿条啮合的电机齿轮,四个坡度轮的中心轴分别与所述坡度轮安装座固定,小齿轮与行星齿轮内切啮合。
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公开(公告)号:CN111113448A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010020702.1
申请日:2020-01-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种导轨式巡线机器人,属于电线巡检机器人技术领域。一种导轨式巡线机器人,包括:支架、第一连接臂和第二连接臂;支架上设有丝杆、导轨以及丝杆电机;丝杆包括右旋螺纹段和左旋螺纹段;第一连接臂的长度小于第二连接臂的长度,第一连接臂和第二连接臂均包括依次连接的爪部、竖直支撑杆、水平旋转组件、安装部件、竖直旋转组件以及滑动部件;第一连接臂和第二连接臂的滑动部件均与导轨滑动连接并且分别与右旋螺纹段和左旋螺纹段相配合。本发明通过支架上的导轨,可以使爪部脱离电线并绕开各种障碍,导轨的轴线与电线的轴线在水平方向上的距离不会发生变化,从而导向准确,各爪部的移动方式简单,降低越障操作难度。
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公开(公告)号:CN111113447A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010020698.9
申请日:2020-01-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人爪部及巡线机器人,属于电线巡检机器人技术领域。一种巡线机器人爪部,包括:支架、支撑组件以及紧固组件;支撑组件包括与支架转动连接的并沿周向设有支撑槽的支撑轮;紧固组件包括滑动组件、转动组件、紧固轮安装架以及紧固轮;滑动组件与支架连接;转动组件分别与滑动组件和紧固轮安装架连接;紧固轮与紧固轮安装架转动连接并且紧固轮的轴线与支撑轮的轴线平行,紧固轮沿周向设有紧固槽,紧固槽与支撑槽相对设置。本发明紧固槽挤压电线使电线与支撑轮能够紧密配合,实现抱紧操作,由于滑动组件对紧固轮具有提升作用,紧固轮的提升可以增加电线与支撑轮和紧固轮之间的作用力,从而可以满足电线粗线变化。
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公开(公告)号:CN111337234A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010155783.6
申请日:2020-03-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于TBM刮刀安全运行技术领域,公开了一种基于实时监测的TBM刮刀寿命预测系统及方法,所述预测系统包括:下位机采集系统,用于采集TBM刮刀的状态信号,并对状态信号进行预处理,且状态信号包括电涡流信号和振动信号;所述预处理包括权重处理,且所述电涡流信号的权重高于所述振动信号的权重;神经网络处理模块,用于接收预处理后的状态信号,并基于预处理后的状态信号对TBM刮刀的剩余寿命进行预测,以获得预测结果;在本发明中,通过获取可反映TBM刮刀状态的电涡流信号和振动信号,实现对TBM刮刀的实时监测;而在监测中并以电涡流信号为主、振动信号为辅,从而能有效降低因环境噪声干扰、单一数据造成的预测不准确。
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公开(公告)号:CN111113370A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010020680.9
申请日:2020-01-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种曲臂式巡线机器人,属于电线巡检机器人技术领域。一种曲臂式巡线机器人,包括:第一爪部、第二爪部以及连接第一爪部和第二爪部的曲臂;第一爪部和第二爪部均设有连接板;曲臂包括依次连接的第一连接臂、第一竖直旋转组件、水平旋转组件、第二竖直旋转组件以及第二连接臂;第一连接臂和第二连接臂均包括支撑杆和伸缩组件;第一连接臂和第二连接臂的支撑杆之间具有夹角,支撑杆、伸缩组件以及连接板首尾依次旋转连接并呈三角形设置。本发明的曲臂式巡线机器人可以实现伸展和收缩功能,爪部可以实现竖直和水平方向的移动,其移动灵活,爪部位移大,满足大型障碍的越障要求。
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公开(公告)号:CN211590140U
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202020047390.9
申请日:2020-01-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种导轨式巡线机器人,属于电线巡检机器人技术领域。一种导轨式巡线机器人,包括:第一支架、第一连接臂和第二连接臂;第一支架上设有丝杆、导轨以及丝杆电机;丝杆包括右旋螺纹段和左旋螺纹段;第一连接臂的长度小于第二连接臂的长度,第一连接臂和第二连接臂均包括依次连接的爪部、竖直支撑杆、水平旋转组件、安装部件、竖直旋转组件以及滑动部件;第一连接臂和第二连接臂的滑动部件均与导轨滑动连接并且分别与右旋螺纹段和左旋螺纹段相配合。本实用新型通过支架上的导轨,可以使爪部脱离电线并绕开各种障碍,导轨的轴线与电线的轴线在水平方向上的距离不会发生变化,从而导向准确,各爪部的移动方式简单,降低越障操作难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211380888U
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201921696207.1
申请日:2019-10-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于自动煮面机的加调料机构,涉及厨房机械技术领域。包括卧式切割箱、垃圾箱和立式储料箱,其凸起平台的前端设有缺口和切割板,所述切割板电机的输出轴穿过该轴孔并通过联轴器与转轴连接,所述压板的尾端与转轴固定;所述凸起平台的后部设有气缸升降板,双杆气缸卧设于气缸升降板上表面;所述气缸升降板中心设有丝杠通孔,其转轴穿过凸起平台的通孔与丝杠螺母配合;所述立式储料箱下部为调料包分落机构,所述底座外侧设有外圈带一段弧形齿条的行星齿轮,分料电机输出轴朝下倒立与电机固定架固定,分料电机设有与所述弧形齿条啮合的电机齿轮,四个坡度轮的中心轴分别与所述坡度轮安装座固定,小齿轮与行星齿轮内切啮合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211029245U
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201922032537.7
申请日:2019-11-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型涉及机床状态监测技术领域,具体涉及一种应用于机床状态监测的声音传感器夹具。该夹具包括安装块,所述安装块下端设置安装槽,所述安装槽为通槽,所述安装槽竖直截面与机床工作台T型块的竖直截面适配;所述安装块上端设有若干螺纹孔,所述螺纹孔用于螺接紧固螺栓,所述紧固螺栓使用时下端位于安装槽内,用于顶紧机床工作台的T型块;所述安装块上端还设有传感器座,所述传感器座用于安装声音传感器,所述传感器座在安装块上的水平角度可变。本实用新型夹具能够将传感器稳固地固定在机床的工作台上,确保数据采集的正常进行和采集数据的准确性,且可根据加工工件的位置调整传感器的位置,采集到的数据更准确。
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公开(公告)号:CN211380889U
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201921696963.4
申请日:2019-10-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于自动煮面机的出面机构,属于厨房机械技术领域。所述储面漏斗下部的漏斗口位于中层纵档中部的上方,偏漏斗口左侧设置;所述横档的一侧设有直线气缸,所述直线气缸的活塞杆端部通过L形连接件与位于所述漏斗口下方的伸缩板固定,所述漏斗口下部边沿右侧设有送面滚辊,所述送面滚辊的两端通过轴承座与两侧的中层纵档上表面固定,其左端设有从动皮带轮,通过皮带与电机输出轴固定的主动皮带轮连接;所述漏斗口下方设有出面箱,出面箱前面为上转动门,所述底板的下方设有重力传感器,外侧的下沿通过合页与底层纵档固定;所述底板的左角外侧与气缸的活塞杆端部固定,所述气缸的缸体尾部通过连接件与右侧的中层纵档底面固定。
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