电子罗盘传感器误差及安装误差快速标定与补偿方法

    公开(公告)号:CN115597571A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211611052.3

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种电子罗盘传感器误差及安装误差快速标定与补偿方法,涉及电子罗盘的误差补偿领域,其方法为:先选择一电子罗盘,得到MEMS三轴加速度计在每个位置处x、y、z轴上的理论值和初始测量值、和x、y轴上多个样本点的初始磁场强度,送入卡尔曼滤波器;再求解MEMS三轴加速度计的误差补偿参数矩阵、以及磁场数据的椭圆拟合参数,分别对MEMS三轴加速度计和磁传感器数据进行补偿,本发明不仅能减小数据输出噪声,还能有效地补偿MEMS加速度计自身零偏、刻度因子、非正交及安装误差,并且对外界的磁场干扰进行补偿。精度较高,操作简单,易于实现,具有重要的工程实用价值。

    基于单霍尔探头的宽量程强磁场测量系统及其测量方法

    公开(公告)号:CN115356667B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211298871.7

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于单霍尔探头的宽量程强磁场测量系统及测量方法,包括磁感知探头、信号调理和模拟转换子单元、控制与校准子单元和探头激励子单元,磁感知探头输入端和输出端分别连接探头激励子单元和信号调理和模拟转换子单元,控制与校准子单元与信号调理和模拟转换子单元、和探头激励子单元双向通信。本发明仅采用单根磁感知探头,采用两种信号调理电路搭配2片ADC协同完成磁信号采集,在保证磁场采集精度的前提下能实现自动量程检测,最终实现了20T宽量程范围的多段磁场高精度磁场检测功能。相较于传统多探头分量程范围实现宽量程范围磁场信号采集,本发明具有操控简单方便、实用性强、校准效率高等特点。

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