公开(公告)号：CN119634271A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510030073.3

申请日：2025-01-08

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李玮 ,  廖洪森 ,  陆绍敏 ,  丁想 ,  李取云

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种核桃仁质量检测模型的建立方法及基于视觉检测的核桃仁分拣自动化输送生产线，属于核桃仁加工设备领域。本发明自动化输送生产线包括上料输送机构，上料输送机构的出料口与视觉检测传输组件的入料口相通布置；视觉检测组件、核桃仁分拣机构安装在视觉检测传输组件远离上料输送机构一侧；视觉检测传输组件用于带动核桃仁沿第一预设方向运动，上位机调用核桃仁质量检测模型对所述视觉检测组件拍摄的图片进行检测以确定核桃仁的状态为第一状态或第二状态；将处于第一状态的核桃仁引导至第一状态核桃仁回收机构；通过核桃仁分拣机构将处于第二状态的核桃仁分拣至坏料传输回收机构。本发明能够实现对两种不同状态核桃仁的自动分拣及自动分拣后的输送收集。

公开(公告)号：CN118790703A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411173054.8

申请日：2024-08-26

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李玮 ,  丁想 ,  谭振华 ,  廖洪森 ,  柏迦南 ,  许静

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/88 ,  B65G35/00 ,  B65G23/24 ,  B65G47/90 ,  G09B25/02

Abstract: 本发明涉及机械装置领域，尤其涉及一种彩球典型机构循环自动化输送生产线。所述彩球典型机构循环自动化输送生产线包括安装基板，其特征在于：还包括凸轮机构、传送带机构、分料机构、滚珠丝杆机构、蜗轮蜗杆机构、曲柄活塞机构、气缸夹爪机械手机构和控制系统。本发明提供的彩球典型机构循环自动化输送生产线具有较高的灵活性，通过凸轮机构、传送带机构、分料机构、滚珠丝杠机构、气缸夹爪机械手机构、曲柄活塞机构、蜗轮蜗杆机构共七个模块，模块化设计不仅方便了机器的维护和升级，也可根据教学或生产的需要灵活调整，提高设备的适应性和长期使用价值。