公开(公告)号：CN117626794A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311367976.8

申请日：2023-10-20

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 于跃 ,  许文善 ,  王锲 ,  陈顺超 ,  刘德稳 ,  毛世华 ,  廖文远 ,  郭春丽 ,  马兆华 ,  钮雪凇 ,  普选

IPC: E01D19/10 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种实现桥梁抵近观测扫描的无损检测设备，包括无人机，所述无人机包括机身和固定在所述无人机上的若干机翼和设置在所述机翼上的螺旋桨，其特征在于：所述机身顶部设置有贴壁拍摄组件，所述贴壁拍摄组件包括支撑柱、以及设置在所述支撑柱顶面上的上置摄像机和若干定柱，所述定柱顶端高于所述上置摄像机，所述定柱的顶端设置有万向球；本发明可对无人机顶部的桥梁进行检测，当定柱顶端的万向球与顶部建筑物接触时，无人机与顶部建筑物之间的距离将不会因为无人机的反射气流而造成摄像机成像系统的抖动，检测结果将会更准确。