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公开(公告)号：CN114888838A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210750834.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种平行夹持机械手，该机械手包括驱动机构、传动轮组、同步带、左夹爪、右夹爪、固定板；所述驱动机构设置在固定板的一侧，并且与传动轮组连接，用于向传动轮组提供驱动力；所述传动轮组设置在固定板上，并且与同步带配合连接，用于通过驱动力带动同步带运动；所述同步带的上下两侧分别设置左夹爪、右夹爪，用于带动左夹爪、右夹爪相对运动，实现张开和合拢；所述固定板用于支撑驱动机构、传动轮组。本发明结构简单、抓取和放置物品易于控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113643607A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111080006.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 西南石油大学
Inventor： 田军 , 焦松 , 魏权追 , 张瑞 , 李雪松 , 李实威 , 陈卓颖 , 谢迁成 , 李克鹏 , 王英子彤 , 谢仁杰 , 陈卓 , 华媛媛 , 张永豪 , 屈念蒙 , 肖代宇 , 刘黛漪 , 张莉莉
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种模型固体火箭弹伞系统。相关创新，包括弹伞装置、控制系统、电源模块。弹伞装置由双面弹簧火箭模型箭体及舱门、橡皮筋组成，可实现降落伞的快速弹出，控制系统由水银开关、舵机、舵机测试仪、若干导线和电源模块组成，可实现信号迅速传输和舵机及时反馈并控制等功能。本发明利用水银开关的物理特性和模型火箭的飞行惯性等特点，实现模型火箭飞行到最高点后及时打开舱门、弹出降落伞并安全回收等功能。本发明具有结构简单、构思巧妙、灵活性高、稳定性好的优点，宜推广使用。
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公开(公告)号：CN116792249A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310106151.4
申请日：2023-02-13
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种潮汐能发电装置，该装置包括旋转装置、发电装置、蓄电池、处理器、输出电缆、锚装置、双体船、护栏、甲板，所述甲板安装在双体船的上方，所述旋转装置安装在甲板上并与双体船连接，所述2个发电装置分别安装在旋转装置两侧曲柄的一端。旋转装置电动推杆的伸缩杆收缩，曲柄带动发电装置旋转至水面以下，水流驱动发电装置的桨叶旋转，从而使发电机发电。当需要检修和保养时，旋转装置电动推杆的伸缩杆伸出，曲柄带动发电装置旋转至水面以上，便于工人作业。本发明结构简单，稳定性强，操作方便，维修保养成本低。
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公开(公告)号：CN218894721U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202320198064.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种潮汐能发电装置，该装置包括旋转装置、发电装置、蓄电池、处理器、输出电缆、锚装置、双体船、护栏、甲板，所述甲板安装在双体船的上方，所述旋转装置安装在甲板上并与双体船连接，所述2个发电装置分别安装在旋转装置两侧曲柄的一端。旋转装置电动推杆的伸缩杆收缩，曲柄带动发电装置旋转至水面以下，水流驱动发电装置的桨叶旋转，从而使发电机发电。当需要检修和保养时，旋转装置电动推杆的伸缩杆伸出，曲柄带动发电装置旋转至水面以上，便于工人作业。本实用新型结构简单，稳定性强，操作方便，维修保养成本低。
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公开(公告)号：CN215868380U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122231618.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 西南石油大学
Inventor： 田军 , 焦松 , 魏权追 , 张瑞 , 李雪松 , 李实威 , 陈卓颖 , 谢迁成 , 李克鹏 , 王英子彤 , 谢仁杰 , 陈卓 , 华媛媛 , 张永豪 , 屈念蒙 , 肖代宇 , 刘黛漪 , 张莉莉
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种模型固体火箭弹伞系统。相关创新，包括火箭箭体、舵机控制系统、相关隔层等。所述舵机横向放置于模型火箭箭体的第二隔层之上，位于舱门转轴的另一侧，舵机转轴与舵机臂固定连接，且舵机臂位于模型火箭箭体外部。由双面弹簧、舱门及橡皮筋组成弹伞装置，所述双面弹簧与支撑板固定连接，与箭体轴向垂直。所述电源模块位于第二隔层之下箭体空间内，所述舵机测试仪位于第一隔层上方空间，所述水银开关卡在第一隔层的小孔内。本实用新型可实现模型火箭飞行到最高点后及时打开舱门、弹出降落伞并安全回收等功能。本实用新型具有结构简单、构思巧妙、灵活性高、稳定性好的优点，宜推广使用。
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公开(公告)号：CN217453957U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221647598.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种平行夹持机械手，该机械手包括驱动机构、传动轮组、同步带、左夹爪、右夹爪、固定板；所述驱动机构设置在固定板的一侧，并且与传动轮组连接，用于向传动轮组提供驱动力；所述传动轮组设置在固定板上，并且与同步带配合连接，用于通过驱动力带动同步带运动；所述同步带的上下两侧分别设置左夹爪、右夹爪，用于带动左夹爪、右夹爪相对运动，实现张开和合拢；所述固定板用于支撑驱动机构、传动轮组。本实用新型结构简单、抓取和放置物品易于控制。
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