公开(公告)号：CN108401673A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810457160.7

申请日：2018-05-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 谢冰镜 ,  贾浩然 ,  张润东 ,  林哲远 ,  申超领 ,  孙中国

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式水果采摘剪刀，包括采摘臂套、剪切机构、收纳机构和协调控制机构，剪切机构设于采摘臂套前端，位于协调控制机构上方；其中，剪切机构包括传动螺柱、T型传动块、活动刀片、固定刀片、压簧、安装座和勾环，收纳机构包括收纳环、连接杆、固定卡爪和活动卡爪，协调控制机构包括固定把手、手闸与钢丝绳。本发明综合考虑到节能程度、高效程度、经济程度等多个方面，该水果采摘剪刀为纯机械式驱动结构，依靠机械触发刀片剪切果梗并自动收纳水果，相比传统水果采摘方式，本发明可由操作人员在一定距离上操作，具有可靠性、经济性、效率高的优势，便于推广应用、生产制造和果农使用。

公开(公告)号：CN108401673B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201810457160.7

申请日：2018-05-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 谢冰镜 ,  贾浩然 ,  张润东 ,  林哲远 ,  申超领 ,  孙中国

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式水果采摘剪刀，包括采摘臂套、剪切机构、收纳机构和协调控制机构，剪切机构设于采摘臂套前端，位于协调控制机构上方；其中，剪切机构包括传动螺柱、T型传动块、活动刀片、固定刀片、压簧、安装座和勾环，收纳机构包括收纳环、连接杆、固定卡爪和活动卡爪，协调控制机构包括固定把手、手闸与钢丝绳。本发明综合考虑到节能程度、高效程度、经济程度等多个方面，该水果采摘剪刀为纯机械式驱动结构，依靠机械触发刀片剪切果梗并自动收纳水果，相比传统水果采摘方式，本发明可由操作人员在一定距离上操作，具有可靠性、经济性、效率高的优势，便于推广应用、生产制造和果农使用。

公开(公告)号：CN208402521U

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201820711681.6

申请日：2018-05-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 谢冰镜 ,  贾浩然 ,  张润东 ,  林哲远 ,  申超领 ,  孙中国

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴式水果采摘剪刀，包括采摘臂套、剪切机构、收纳机构和协调控制机构，剪切机构设于采摘臂套前端，位于协调控制机构上方；其中，剪切机构包括传动螺柱、T型传动块、活动刀片、固定刀片、压簧、安装座和勾环，收纳机构包括收纳环、连接杆、固定卡爪和活动卡爪，协调控制机构包括固定把手、手闸与钢丝绳。本实用新型综合考虑到节能程度、高效程度、经济程度等多个方面，该水果采摘剪刀为纯机械式驱动结构，依靠机械触发刀片剪切果梗并自动收纳水果，相比传统水果采摘方式，本实用新型可由操作人员在一定距离上操作，具有可靠性、经济性、效率高的优势，便于推广应用、生产制造和果农使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208416436U

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201820712550.X

申请日：2018-05-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 谢冰镜 ,  贾浩然 ,  张润东 ,  林哲远 ,  申超领 ,  孙中国

IPC: E06C1/38 ,  E06C1/39 ,  E06C7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能水果采摘辅助平台，包括站立平台、扶手、运输装置、果篮暂存平台以及剪刀架等。相比传统水果采摘方式，本实用新型尽可能地减少了一切可能不必要的无用功，电控部分只负责果篮的左右移动，功率极小，实现节能；加宽踏板和扶手的设计保证了果农的平衡与安全；实现单手操作，采摘与收集结合，扩大手臂活动空间，避免平台的频繁移动以及水果的反复装卸造成的人力浪费，提高劳动效率。同时，本实用新型成本低廉，易于携带及使用，适用于中国市场。