公开(公告)号：CN113537722A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110698208.5

申请日：2021-06-23

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 高阳 ,  周琛淏 ,  甘沛露 ,  周支立

IPC: G06Q10/06 ,  G08G5/00

Abstract: 本申请属于无人机技术领域，特别是涉及一种调度规划方法及应用。操作员可以通过4G信号对无人机进行远程操控，并借助基站进行充电，但是要考虑充电时间位置和巡逻任务的排程问题。本申请提供了一种调度规划方法，所述方法包括获取基站位置信息，构建基站联通关系图，根据所述关系图所述基站进行评级；建立时空回旋网络模型，求出所述模型初始解；根据所述评级结果和所述初始解获得调度规划方案。能够给出合适的排程。

公开(公告)号：CN113537722B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202110698208.5

申请日：2021-06-23

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 高阳 ,  周琛淏 ,  甘沛露 ,  周支立

IPC: G06F17/00 ,  G06Q10/06 ,  G08G5/00

Abstract: 本申请属于无人机技术领域，特别是涉及一种调度规划方法及应用。操作员可以通过4G信号对无人机进行远程操控，并借助基站进行充电，但是要考虑充电时间位置和巡逻任务的排程问题。本申请提供了一种调度规划方法，所述方法包括获取基站位置信息，构建基站联通关系图，根据所述关系图所述基站进行评级；建立时空回旋网络模型，求出所述模型初始解；根据所述评级结果和所述初始解获得调度规划方案。能够给出合适的排程。