公开(公告)号：CN104720896A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510151507.1

申请日：2015-04-01

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 吕毅 ,  董鼎辉 ,  封海波 ,  付宜利 ,  马锋 ,  张洪科

IPC: A61B19/00

Abstract: 一种用于磁锚定手术器械的体外磁锚定系统，包括：永磁体组，为节段式结构，由若干个完全相同的圆柱体子磁铁沿轴向堆叠而成；磁屏蔽壳，将永磁体组产生的外磁场约束在其长轴方向，从而减弱磁屏蔽壳周围磁场的强度，推送装置，帮助永磁体组进出磁屏蔽壳，本发明还可包括支架环装置，支架环装置可以通过定位螺杆固定在磁屏蔽壳侧面的任意位置，通过支架环装置上的连接螺母相连，可实现两个体外磁锚定系统的组合，本发明可以根据患者的腹壁厚度进行磁力调节，并能够减弱系统中永磁体对其它手术器械的干扰，还可以对抗体外磁锚定系统之间的相互干扰，实现多个体外磁锚定系统的协同配合，满足实现特殊磁锚定手术器械体内定位、导航的需求。

公开(公告)号：CN104720896B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201510151507.1

申请日：2015-04-01

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 吕毅 ,  董鼎辉 ,  封海波 ,  付宜利 ,  马锋 ,  张洪科

IPC: A61B90/00

Abstract: 一种用于磁锚定手术器械的体外磁锚定系统，包括：永磁体组，为节段式结构，由若干个完全相同的圆柱体子磁铁沿轴向堆叠而成；磁屏蔽壳，将永磁体组产生的外磁场约束在其长轴方向，从而减弱磁屏蔽壳周围磁场的强度，推送装置，帮助永磁体组进出磁屏蔽壳，本发明还可包括支架环装置，支架环装置可以通过定位螺杆固定在磁屏蔽壳侧面的任意位置，通过支架环装置上的连接螺母相连，可实现两个体外磁锚定系统的组合，本发明可以根据患者的腹壁厚度进行磁力调节，并能够减弱系统中永磁体对其它手术器械的干扰，还可以对抗体外磁锚定系统之间的相互干扰，实现多个体外磁锚定系统的协同配合，满足实现特殊磁锚定手术器械体内定位、导航的需求。

公开(公告)号：CN204636540U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520191588.3

申请日：2015-04-01

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 吕毅 ,  董鼎辉 ,  封海波 ,  付宜利 ,  马锋 ,  张洪科

IPC: A61B19/00

Abstract: 一种用于磁锚定手术器械的体外磁锚定系统，包括：永磁体组，为节段式结构，由若干个完全相同的圆柱体子磁铁沿轴向堆叠而成；磁屏蔽壳，将永磁体组产生的外磁场约束在其长轴方向，从而减弱磁屏蔽壳周围磁场的强度，推送装置，帮助永磁体组进出磁屏蔽壳，本实用新型还可包括支架环装置，支架环装置可以通过定位螺杆固定在磁屏蔽壳侧面的任意位置，通过支架环装置上的连接螺母相连，可实现两个体外磁锚定系统的组合，本实用新型可以根据患者的腹壁厚度进行磁力调节，并能够减弱系统中永磁体对其它手术器械的干扰，还可以对抗体外磁锚定系统之间的相互干扰，实现多个体外磁锚定系统的协同配合，满足实现特殊磁锚定手术器械体内定位、导航的需求。