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公开(公告)号：CN114081596A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210001099.1
申请日：2022-01-04
Applicant: 西安交通大学医学院第二附属医院
Abstract: 本发明属于医疗机器人技术领域，尤其为一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人，所述主体的表面固定连接有固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有按压板，所述按压板的上端转动连接有转动杆，所述转动杆的上端安装有显示装置，所述显示装置的上表面固定连接有固定模块，所述固定模块的内部滑动连接有拉杆，所述显示装置的表面转动连接有转动板通过设置脚踏板、二号复位弹簧使橡胶垫、防滑槽与地面接触进行稳定限位，加强主体与地面之间的限位稳定性，避免机械臂在工作时滑动影响正常的操作且对患者造成伤害，通过设置按压板、限位销可转动转动杆进行旋转角度调节，使显示装置的观看更加便捷，且便于多角度观看提升实用性和使用便捷性满足使用需求。
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