公开(公告)号：CN118953719A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411352354.2

申请日：2024-09-26

Applicant: 西安公路研究院有限公司 ,  陕西交通控股集团有限公司西禹分公司

Inventor： 郭祥伟 ,  赵志俊 ,  郑西璐 ,  汪小鹏 ,  雷英鸽 ,  封明明 ,  杨田田

IPC: B64U10/16 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种桥梁高墩智能检测机器人，包括机架、中央控制模块、顶部螺旋桨、摄像头以及侧面反推螺旋桨，其中，机架包括垂直连接的顶部安装支架和侧部安装支架；中央控制模块和摄像头固定在顶部安装支架的中部，顶部螺旋桨位于中央控制模块的边缘；侧面反推螺旋桨固定在侧部安装支架的外侧，且侧面反推螺旋桨的外周设置有环形防护罩；顶部螺旋桨和侧面反推螺旋桨各自连接有一个电机，电机连接中央控制模块，中央控制模块通过控制对应的电机以驱动顶部螺旋桨和侧面反推螺旋桨转动，中央控制模块还用于控制摄像头进行图像采集；边缘安装有转轮。本发明能够对山区或跨(江)海等大跨桥梁高墩进行高效、精准、稳定、智能的病害自动化检测。