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公开(公告)号：CN116505783A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310695916.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 西安工业大学
IPC: H02M7/217 , G01R19/175 , H02M1/00 , H02M1/08 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种交流斩波调压系统，包括由IGBT1、IGBT2构成斩波电路和IGBT3、IGBT4构成续流电路；电流霍尔传感器检测主电路电流，经过滤波，调相和过零比较处理，将电流相位信号送给CPLD；电压霍尔传感器检测主电路输入电压，经过滤波，调相和过零检测处理，将电压相位信号送给CPLD，系统使用CPLD芯片构成控制电路，输出的控制信号经过隔离电路控制主电路中的IGBT的开通和关断，从而实现调压的目的。本发明解决了传统交流调压系统在过零点检测时存在的短路问题。
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公开(公告)号：CN109786976A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811564614.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 西安工业大学
IPC: H01Q15/24
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，公开了一种基于多层FSS结构多功能圆极化转换器阵列、无线通信系统；采用加载双圆环形滤波结构的四层十字振子作为阵列单元，在不同频段具有不同的反透射特性；再通过合理调节FSS单元的沿X和Y方向的十字振子的尺寸并将其周期性排列，最后再将线极化馈源天线置于圆极化转换器阵列的正上方并于X轴成45度夹角，设计的圆极化转换器阵列就能够分别在高频段实现前向圆极化辐射波，有效地在同一款圆极化转换器上集成了反射型FSS圆极化转换器和透射型FSS圆极化转换器阵列的功能。本发明的FSS圆极化转换器，功能多样化和智能化程度明显提高，有力地促进了FSS圆极化转换器技术的发展和应用。
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公开(公告)号：CN108844460A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810437812.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种光电复合式破片群位置测试装置和测试方法，其中，测试装置包括测试装置主体、信号采集仪和上位机，其中，测试装置主体沿着破片飞散方向并距战斗部炸点一定距离处设置，还包括探测光幕单元和薄膜阵列测试单元，其中，探测光幕单元包括两个激光器和三个光电探测器阵列，激光器和光电探测阵列对应构成光幕并作为用于双线激光交汇的第一测试靶面，薄膜阵列测试单元布置在测试装置主体中间并具有第二测试靶面。本发明的激光和薄膜阵列光电复合法能够测试定向战斗部破片群散布位置，为破片群定向控制技术研究提供可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN105806153B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610298299.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种激光弹丸模拟发射装置和发射控制方法，其中发射装置包括激光弹丸发射器和激光弹丸投影幕布，在激光弹丸发射器的前面板上设有激光发射窗口，其正对激光发射窗口布置，在激光弹丸发射器内部底面上安装绝缘板，在绝缘板上设有光学元件垫板，在光学元件垫板上依次设有X‑Y激光高速扫描振镜、衍射光栅和激光发射器，X‑Y激光高速扫描振镜与激光发射窗口相对。本发明不但具有经济轻便、结构稳固、操作灵活和使用安全的特点，而且模拟弹丸具有射速与飞行速度范围宽且连续可调的优点。
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公开(公告)号：CN103759634A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310712723.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种近红外激光光斑视场参数测量装置，其包括近红外激光参数测试台、计算机以及标定网格板，其中近红外激光参数测试台中包含有能发射近红外激光的发射装置，标定网格板设置在与近红外激光参数测试台相距一定距离的位置，并且与近红外激光参数测试台发射的激光相垂直正交。本发明通过转动云台调节激光出射方向并采用图像处理技术有效地寻找近红外激光光斑的边沿点线，有效的测量出各种近红外激光光斑的视场大小，具有其他设备不可比拟的优点，操作灵活且简单，可给出可视化的处理结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100484204C
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200710018244.2
申请日：2007-07-11
Applicant: 西安工业大学
IPC: H04N5/335
Abstract: 本发明是一种抗晕光面阵CCD图像传感器，在现有传感器上增设像敏单元寻址电路和光积分时间脉冲产生电路。断开相敏区与CRVA2、CRVA3端子连接的每个像敏单元的栅极连线，将每个像敏单元栅极分别接到像敏单元寻址电路中数据选择器的各对应输出端；CRVA2、CRVA3端子的信号分两路，一路接时序脉冲信号产生电路的输入端，另一路直接作为一路光积分时间脉冲控制信号输出。通过对每个像敏单元光积分时间单独设定，解决了难于消除的强光晕光问题，并清晰显示图像。无晕光时，与现有的面阵CCD图像传感器一样工作。本发明可制成抗晕光的CCD摄像头或摄像机，电路简单，易实现，可广泛用于需要安装机器视觉装置诸如军事、交通、公安、消防等众多领域。
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公开(公告)号：CN115690211A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211316447.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空中炸点三维坐标探测装置及测量方法，包括炸点图像处理系统和至少两台高速摄像机；在终点弹道的安全区域分别在弹道两边布设至少一台高速摄像机，使炮弹预炸范围处于弹道两边的高速摄像机的交汇探测视场区域内，在理论炸点处放置测试标杆，并测其坐标，在距离弹道两边的高速摄像机中心距离300～500米处的前端预弹道下方安全区域放置天幕靶触发装置，炸点图像处理系统和北斗时统装置布设在炸点以外安全区域；高速摄像机分别与天幕靶触发装置、炸点图像处理系统和北斗时统装置相连，北斗时统装置与炸点图像处理系统相连。解决了空中炸点瞬时三维坐标测量因高速摄相机帧频受限因素影响的问题，也提高了炸点坐标测量的精度。
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公开(公告)号：CN115269162A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110472467.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SDN多控制器改进蚁群的负载均衡方法，包括如下步骤：步骤1、首先当多控制器集群内某个控制器负载指数大于或等于0.8时触发负载均衡方法；步骤2、设置改进蚁群方法的初始参数包括信息素重要程度因子α、启发因子β、拥挤度阈值系数μ、拥挤度σ(t)、配置迭代总次数c、蚂蚁数量m；步骤3、使用所有蚂蚁遍历整个拓扑路径，直到满足结束条件停止；步骤4、通过改进蚁群方法遍历后得留有不同信息素的拓扑图，获取最优路径；步骤5、得到最优迁移路径后，将过载控制器选择迁移的交换机迁移至已经得到的最优迁入控制器内；该基于SDN多控制器改进蚁群的负载均衡方法，既确保了多控制器负载的均衡又提升了集群的可靠性。
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公开(公告)号：CN113587720A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110830133.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及被动声定位技术领域，具体涉及一种炸点高度的测量结构及其实现方法。本发明技术方案包括三个声传感器和一个红外探测器，三个声传感器设置于炸点高度下方的地面上，红外传感器用于测炸点爆炸时刻；所述的三个传感器的连线组成等腰直角三角形，且三个声传感器设置于同一平面。本发明为了测量空爆弹炸点的高度，采用非接触、弹外测量方式，并在爆炸点附近地面布置三个声传感器，组成三点阵进行被动声探测，能够根据不同声传感器所测量的声音时间差以及几何算法，进而可以精确的测量出炸点的高度。
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公开(公告)号：CN110274598A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910548947.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种机器人单目视觉鲁棒定位估计方法，包括：在第一、二关键帧图像特征匹配点对中选择一个随机样本进行初始定位估计，建立两关键帧图像的极几何关系，以匹配点与极线之间的距离作为初始距离误差进行聚类剔除误匹配点，计算初始定位估计的偏置距离修正初始距离误差作为该匹配点权重依据，采用最小化误差平方和重新鲁棒估计机器人位姿，利用三角测量原理建立局部路标三维地图；在第三关键帧及其后续关键帧图像的特征点与局部路标匹配点对中选择一个随机样本估计初始定位，利用重投影初始距离误差进行聚类剔除误匹配点，采用优化方法重新鲁棒估计机器人位姿。本发明可以快速、可靠地去除误匹配点，实现机器人定位的鲁棒估计。
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