一种中药分类、管理机器人

    公开(公告)号:CN216364262U

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202122615414.3

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种中药分类、管理机器人,属于机器人领域。通过对盛药板的上安装盛药板倾斜电机控制系统实现了盛药板的倾斜,在盛药板的下方安装盛药板左右移动电机控制系统和盛药板前后移动电机控制系统实现盛药板的左右和前后移动,设置万向轮后可以实现多台中药柜的管理;通过将活动式中药柜装置的药盒推设置在置药盒的置药盒隔间后方,可以在平行四边形机构伸缩电机控制系统的作用下实现置药盒隔间的推出与收回,而且平行四边形机构一次控制三个置药盒隔间能提高主要效率。本实用新型提出的一种中药分类、管理机器人,通过可移动送药机装置和活动式中药柜装置简单的配合实现了药材的管理和分配,抓药效率高、抓药准确率高。

    一种医疗垃圾收集机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN114734457A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210339816.1

    申请日:2022-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种医疗垃圾收集机器人及其使用方法,包括机械爪模块、机械臂模块、车体模块、运动机构模块和智能控制模块,机械爪模块与机械臂模块的顶端连接,机械臂模块置于车体模块上,车体模块置于运动机构模块上,智能控制模块由主控芯片和与使用者进行交互的控制器组成,使用者通过控制器向主控芯片发送控制指令,实现对医疗垃圾收集机器人的控制作业。通过设置机械爪的两级指节,相比单指节的手爪自由度更高,可以适应不同形状的垃圾抓取任务,同时设置喷嘴,在垃圾拾取时对其进行消毒处理,降低医疗垃圾的危害性。车身两侧装有太阳能光伏板,可以在日光充足的条件下充能,增加了机器人的作业持续性。

    一种超级差分跨阻放大器结构及光电二极管连接方法

    公开(公告)号:CN113114118A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110438491.8

    申请日:2021-04-22

    Inventor: 李丹 黄伟 耿莉

    Abstract: 本发明公开了一种超级差分跨阻放大器结构及光电二极管连接方法。超级差分跨阻放大器结构为:将上方差分子信号通道和下方差分子信号通道在电压域下堆叠,共用偏置电流;通过直流耦合的方式将光电二极管两端分别连接到上方差分子信号通道和下方差分子信号通道的跨阻放大器输入,反相偏置了光电二极管,使光电二极管电流信号变为差分输出。通过上方、下方堆叠的差分子信号通道检测光电二极管的差分输出,得到两路差分输出经过电平移位后,最后在输出缓冲器级合成一路差分信号输出。通过复用光电二极管的输出电流,使跨阻放大器的跨阻增益翻倍,输入参考噪声降低。能更好的抑制偶次谐波,拥有更好的线性度。

    一种基于动态社团识别的社交网络交友推荐方法及系统

    公开(公告)号:CN105574131B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201510933275.5

    申请日:2015-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态社团识别的社交网络交友推荐方法及系统,属于互联网技术领域。系统功能主要由以下四部分组成:社团识别模块,社团分类模块,好友推荐模块以及结果展示模块。基于动态社团识别的社交网络交友推荐方法,包括以下步骤:步骤一,从用户设计关系数据库中获得用户二度好友列表,进行社团识别,同时计算社团相关性指标;步骤二,基于社团相关性指标计算结果,对所得到的社团进行分类;步骤三,根据社团分类结果,进行好友推荐,并通过社团类别展示好友推荐结果。该方法通过动态社团识别以及社团属性分析的方法,来找到并推荐用户可能感兴趣的人。

    一种基于地理位置变更的移动社交网络好友推荐方法及系统

    公开(公告)号:CN105471715A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510937500.2

    申请日:2015-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于地理位置变更的移动社交网络好友推荐方法及系统,属于互联网技术领域。首先,定时记录用户的地理位置信息,并将地理位置信息存入地理位置数据库中,进行整理、转换;其次,将用户所经过的全部历史地理位置进行分类,并识别这些历史地理位置属于途经地、曾短期停留、曾长期停留或初次到达;再次,实时识别用户当前的地理位置是否变更,若变更,记录变更的时长,根据时长的不同,选择推荐老朋友或者新朋友;最后,根据推荐结果,判断当前地理位置的类别,并展示出不同的推荐结果。本发明不仅能够帮助用户推荐迁往新的地方时结交新的朋友,且帮用户在出游时,推荐处于出游地的老朋友,帮助用户维系旧的好友关系。

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