公开(公告)号：CN101480734B

公开(公告)日：2011-03-09

申请号：CN200910020979.8

申请日：2009-01-20

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 黄玉美 ,  杨新刚 ,  韩旭炤 ,  刘定强 ,  刘耀 ,  闫雯 ,  李虎 ,  武宏璋

IPC: B23C1/00

Abstract: 本发明公开了一种具有热位移约束滚滑回转结合部宏微驱动的复合加工中心，由床身、立柱、横梁、X轴部件、摆动轴B轴部件、回转轴C轴部件、二轴并联机构、铣削电主轴、Y轴部件、Z轴部件及研抛电主轴组成，二轴并联机构采用双驱动实现虚拟轴W轴和V轴运动；宏微驱动的宏动台和微动台之间采用微驱动致动器变形导轨；X轴部件、Y轴部件及二轴并联机构移动副的滑座采用由铸铁工作滑座、热位移约束结合部及花岗岩支承滑座组成的复合滑座；B轴和C轴回转运动轴及二轴并联机构的转动副均采用滚滑回转结合部机构。本发明复合加工中心具有直接对淬硬零件的复杂型面进行X、B、C、V、W五轴联动高速铣削和X、B、C、Y、Z五轴联动高精度研抛的复合加工功能。

公开(公告)号：CN101480734A

公开(公告)日：2009-07-15

申请号：CN200910020979.8

申请日：2009-01-20

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 黄玉美 ,  杨新刚 ,  韩旭炤 ,  刘定强 ,  刘耀 ,  闫雯 ,  李虎 ,  武宏璋

IPC: B23C1/00

Abstract: 本发明公开了一种具有热位移约束滚滑回转结合部宏微驱动的复合加工中心，由床身、立柱、横梁、X轴部件、摆动轴B轴部件、回转轴C轴部件、二轴并联机构、铣削电主轴、Y轴部件、Z轴部件及研抛电主轴组成，二轴并联机构采用双驱动实现虚拟轴W轴和V轴运动；宏微驱动的宏动台和微动台之间采用微驱动致动器变形导轨；X轴部件、Y轴部件及二轴并联机构移动副的滑座采用由铸铁工作滑座、热位移约束结合部及花岗岩支承滑座组成的复合滑座；B轴和C轴回转运动轴及二轴并联机构的转动副均采用滚滑回转结合部机构。本发明复合加工中心具有直接对淬硬零件的复杂型面进行X、B、C、V、W五轴联动高速铣削和X、B、C、Y、Z五轴联动高精度研抛的复合加工功能。

公开(公告)号：CN101474758B

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN200910020976.4

申请日：2009-01-20

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 黄玉美 ,  刘定强 ,  李虎 ,  杨新刚 ,  武宏璋 ,  谢礼

IPC: B23Q5/22 ,  B23Q5/28

Abstract: 本发明公开了一种具有混联导轨结合部的宏微驱动精密进给系统，包括由下而上依次设置的滑座、直线电机的初级、直线电机的次级、宏动滑台和中空的一边开口的致动器变形导轨支承件，滑座与宏动滑台之间还并行设置有宏动滑台运动导轨，致动器变形导轨支承件内设置有致动器变形导轨柔性铰链组件和压电致动器，与致动器变形导轨微动块的一端固接，致动器变形导轨微动块的另一端自致动器变形导轨支承件的开口伸出，并与连接件固定连接，连接件与微动滑台固接。本发明的宏微驱动精密进给系统具有进给精度高、导向精度高、承载能力强、致动器受力状态好的特点。可用于中大规格、多轴联动精密、超精密数控机床，也可用于其他精密数控机械。

公开(公告)号：CN101474758A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200910020976.4

申请日：2009-01-20

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 黄玉美 ,  刘定强 ,  李虎 ,  杨新刚 ,  武宏璋 ,  谢礼

IPC: B23Q5/22 ,  B23Q5/28

Abstract: 本发明公开了一种具有混联导轨结合部的宏微驱动精密进给系统，包括由下而上依次设置的滑座、直线电机的初级、直线电机的次级、宏动滑台和中空的一边开口的致动器变形导轨支承件，滑座与宏动滑台之间还并行设置有宏动滑台运动导轨，致动器变形导轨支承件内设置有致动器变形导轨柔性铰链组件和压电致动器，与致动器变形导轨微动块的一端固接，致动器变形导轨微动块的另一端自致动器变形导轨支承件的开口伸出，并与连接件固定连接，连接件与微动滑台固接。本发明的宏微驱动精密进给系统具有进给精度高、导向精度高、承载能力强、致动器受力状态好的特点。可用于中大规格、多轴联动精密、超精密数控机床，也可用于其他精密数控机械。

公开(公告)号：CN215857468U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121871408.8

申请日：2021-08-11

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 丁卫华 ,  王飞虎 ,  张宗孝 ,  解建仓 ,  薛海斌 ,  侯斌 ,  李虎 ,  杨帆

IPC: E02B1/02 ,  E02B7/26

Abstract: 本实用新型公开了一种水工模型试验中快速止水闸门，包括支撑架，支撑架上连接滑轮，还包括滑动绳，滑动绳一端连接闸门本体，滑动绳另一端穿过滑轮连接配重块；在闸门本体以及横梁上安装磁铁，通过配重块先吊起闸门本体，再利用两个磁铁相吸的原理悬挂起闸门本体；当闸门升至预设的高度档位，通过旋钮开关使两个磁铁分离，进而使闸门本体自由跌落，从而模拟闸门跌落或隧洞坍塌工况。

公开(公告)号：CN215857467U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121846270.6

申请日：2021-08-09

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 王飞虎 ,  丁卫华 ,  张宗孝 ,  解建仓 ,  李爱国 ,  李虎 ,  侯斌 ,  杨帆

IPC: E02B1/02 ,  E02B7/26

Abstract: 本实用新型公开了一种水工模型试验中启闭速度可控的闸门，包括推杆座，推杆座底部连接门槽架，门槽架内开设门槽，推杆座上固定连接无级变速装置，无级变速装置输出端连接电动推杆，电动推杆连接闸门本体，闸门本体活动连接在门槽内；在水工模型试验中，方便快捷的实现模拟闸室中闸门启闭，以确定启闭速度，为做类似的水工模型试验提供技术支持。