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公开(公告)号：CN119555556B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510121823.8
申请日：2025-01-26
Applicant: 西安理工大学
IPC: G01N15/0205 , G01N15/0227 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/13 , G06T7/55 , G06V20/05 , G06V10/145 , G06V10/762 , G06N20/00
Abstract: 本发明属于水利工程技术领域，提出一种泥沙颗粒粒径分布测量系统和方法，方法包括：采集水体中泥沙颗粒的图像，得到第一泥沙颗粒图像；对第一泥沙颗粒图像进行处理，得到泥沙灰度图像；采用K‑means聚类算法对泥沙灰度图像进行聚类分析，得到带有一级聚类结果的图像；对带有一级聚类结果的图像中粒径小于预设阈值的泥沙颗粒采用DBSCN聚类算法进行聚类分析，得到带有二级聚类结果的图像；对带有二级聚类结果的图像中的泥沙颗粒进行边缘检测，然后依次进行二值化处理、等效圆直径变换、统计泥沙颗粒粒径分布，得到粒径分布结果。本发明解决了现有泥沙颗粒粒径测量系统在泥沙密集、细小颗粒比较多的复杂水下环境中测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN119272538A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411794022.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 西安理工大学 , 安徽水利开发有限公司 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06T17/00 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于水利工程技术领域，提供一种竖井旋流泄洪洞体型优化方法，包括：S1、确定竖井旋流泄洪洞的若干体型优化参数和若干优化指标；S2、获取各体型优化参数取值范围并进行随机采样，组成多组体型优化参数样本；S3、根据多组体型优化参数样本，对竖井旋流泄洪洞进行建模，对得到的竖井旋流泄洪洞模型进行数值模拟，得到各组体型优化参数样本对应的优化指标值；S4、根据所有体型优化参数样本及优化指标值，构建Kriging代理模型；S5、根据Kriging代理模型建立多目标优化模型，求解，得到体型优化参数的最优解；S6、根据体型优化参数的最优解进行竖井旋流泄洪洞的建设。该优化方法不需要多次数值模拟，提高了优化效率。
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公开(公告)号：CN117606773A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311579355.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了测试复杂载荷下润滑结合面接触刚度及阻尼的装置，包括激振结构、高精度直线运动组件、试件组件、锥齿轮传动机构；高精度直线运动组件安装在箱体底板上；法向静动态动力组件穿接于箱体顶部，且垂直于高精度直线运动组件；锥齿轮传动机构及试件组件在高精度直线运动组件与法向静动态动力组件之间。本发明方法通过旋转力矩加载螺杆、法/切向激振器将法/切向静、动态外载荷施加到混合润滑结合面上，通过伺服电机带动丝杠螺母间接相连的工作台使上、下试件产生相对运动，锥齿轮传动机构使下试件与上试件之间发生相对转动运动；获取到更准确、可靠的混合润滑结合面静动态接触特性参数，为优化机床滑动导轨动态性能提供理论和实验基础。
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公开(公告)号：CN115168614A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210860250.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 西安理工大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/35 , G06F40/211 , G06F40/289 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开一种自主车辆视野遮挡区域碰撞风险评估方法及系统，该方法包括以下步骤：采集当前道路交通状况，获取当前道路交通状况知识图谱；将当前道路交通状况知识图谱与预先构建的包含有若干潜在交通危险场景类型知识图谱进行匹配，输出节点匹配结果；获取匹配度大于所述第一阈值的节点，并获取匹配度大于所述第一阈值的节点所对应的根节点；判断获取的根节点中，任一根节点在所有获取的根节点中的占比，并输出占比不小于预设的第二阈值的根节点，完成当前道路交通状况下自主车辆视野遮挡区域碰撞风险类型的评估。该方法考虑到潜在交通危险场景中各个交通参与者之间的交互影响，使得碰撞风险不再是单一来源，使得风险评估更加的合理化。
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公开(公告)号：CN114932552A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210611684.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 西安理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，公开了一种协作机器人主动动作决策方法、系统、设备及存储介质，包括：获取人和机器人的当前位置、当前速度以及目标点位置，并通过预设的效率直觉模糊集模型，得到人和机器人的效率直觉模糊集；获取人的当前心理安全场场强，得到人的舒适度梯形直觉模糊集；获取人和机器人之间的距离，得到机器人的安全性直觉模糊集；加权人的效率直觉模糊集和舒适度梯形直觉模糊集，得到人的动作意图的直觉模糊集；加权人的动作意图的直觉模糊集、机器人的效率直觉模糊集以及机器人的安全性直觉模糊集，得到避碰直觉模糊集；根据避碰直觉模糊集，得到机器人是否采取避让的动作决策，有效提高预测准确性，降低碰撞情况的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106021854B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610297993.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 西安理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种天然河道断面水位流量关系的确定方法，包括以下步骤：步骤1，获取目标断面的实测断面数据(xi,zi)，将横断面x1和xN之间等分为M个分段(xni,xni+1)；求得各分段节点对应的高程值；步骤2，确定不同断面曼宁糙率系数n；步骤3，将断面最低高程和最高高程之间等分为Nz层，计算任一高程等分层每一分段的流量值Qij，并对所有分段的流量值Qij求和，得到该层所对应的总断面流量值Qj；根据每层的总断面流量值Qj和该层所对应的水位得到水位流量关系。本发明的方法采用分段计算水位流量关系的思想，将河道断面按照糙率进行分割计算其对应的流量，从而求出整个断面对应的水位流量关系，可以避免传统水位流量关系确定时遇到的双值问题。
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公开(公告)号：CN104002299A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410197870.2
申请日：2014-05-12
Applicant: 西安理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联微平台，包括静平台和动平台，动平台下表面均匀安装有三组固定轴承座，每组固定轴承座向下通过两条支链与静平台传动连接，即静平台和动平台之间总共设置有三组固定轴承座及其六条支链。本发明的装置，通过微平台安装孔将静平台固定于宏机器人末端安装端面，通过动平台上的手爪安装孔将末端执行器固定在动平台上，尺寸小、重量轻、刚度及精度高，实现了装配过程中工件空间位姿的六个自由度高精度微调，达到精密装配的目的。
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公开(公告)号：CN101915663A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010239677.2
申请日：2010-07-29
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明提供一种单位面积结合面切向动静特性试验装置，包括试件组件、一套切向加载组件和两套法向加载组件；所述试件组件由中间试件、左试件和右试件组成；左试件的一端通过设置在其端面上的圆形凸台A与A侧面面接触，右试件的一端通过设置在其端面上的圆形凸台B与C侧面面接触；切向加载组件设置在中间试件的上端，两套法向加载组件分别设置在左试件与右试件的另一端。本发明的有益效果是，可以直接获取不同激振频率和激振幅值条件下作用在结合面上的动态力以及结合面的动态相对位移，最大限度排除其它非结合面因素的引入。
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公开(公告)号：CN114356085B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111615801.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 西安理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法，将二维语义地图分割处理得到的室内动态语义目标图片，并对其进行灰度处理后与径向棋盘格进行嵌套组合，再以正弦调制的方式进行闪烁生成视觉诱发范式，通过视觉诱发单元呈现在操控者面前，操控者根据自己意图选择诱发刺激目标进行注视，脑电信号采集单元同步采集枕叶区脑电信号，并将信号实时传输至脑电信号处理单元进行处理得到操控者的脑控意图。将脑电信号处理单元得到的视觉诱发电位解码结果显示在视觉诱发单元上。操控者可根据自己的控制意图重新选择视觉诱发刺激目标进行注视，进行下一轮目标的选择，该方法可改善视觉诱发脑控系统在动态非结构化环境下的适应性。
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公开(公告)号：CN114932552B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210611684.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 西安理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，公开了一种协作机器人主动动作决策方法、系统、设备及存储介质，包括：获取人和机器人的当前位置、当前速度以及目标点位置，并通过预设的效率直觉模糊集模型，得到人和机器人的效率直觉模糊集；获取人的当前心理安全场场强，得到人的舒适度梯形直觉模糊集；获取人和机器人之间的距离，得到机器人的安全性直觉模糊集；加权人的效率直觉模糊集和舒适度梯形直觉模糊集，得到人的动作意图的直觉模糊集；加权人的动作意图的直觉模糊集、机器人的效率直觉模糊集以及机器人的安全性直觉模糊集，得到避碰直觉模糊集；根据避碰直觉模糊集，得到机器人是否采取避让的动作决策，有效提高预测准确性，降低碰撞情况的发生。
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