公开(公告)号：CN101853012B

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201010181597.6

申请日：2010-05-24

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 黄玉美 ,  杨幸芳 ,  李艳 ,  王鹏 ,  苏丽

IPC: G05B19/19 ,  B23Q1/25

Abstract: 本发明公开了一种两级定位自由变域机械加工机，包括轮式行走变域装置，所述轮式行走变域装置的行走主体设置有驱动轮组件和自由轮组件，驱动轮组件与数控装置连接，行走主体的四边各配置有超声波传感器；轮式行走变域装置上表面设置有五轴数控操作机的回转台组件，回转台组件与机械臂组件、摆动组件和俯仰组件依次连接，俯仰组件上安装有定位视觉传感器和电主轴组件。本发明还公开了一种上述两级定位自由变域机械加工机的两级定位方法，在加工对象上设置有相应标识物，与自由变域机械加工机的数控装置配合，依次完成轮式行走变域装置的第一级定位和五轴数控操作机的第二级定位。本发明装置及方法的悬臂刚度高，比刚度高，定位精度高。

公开(公告)号：CN101853012A

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN201010181597.6

申请日：2010-05-24

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 黄玉美 ,  杨幸芳 ,  李艳 ,  王鹏 ,  苏丽

IPC: G05B19/19 ,  B23Q1/25

Abstract: 本发明公开了一种两级定位自由变域机械加工机，包括轮式行走变域装置，所述轮式行走变域装置的行走主体设置有驱动轮组件和自由轮组件，驱动轮组件与数控装置连接，行走主体的四边各配置有超声波传感器；轮式行走变域装置上表面设置有五轴数控操作机的回转台组件，回转台组件与机械臂组件、摆动组件和俯仰组件依次连接，俯仰组件上安装有定位视觉传感器和电主轴组件。本发明还公开了一种上述两级定位自由变域机械加工机的两级定位方法，在加工对象上设置有相应标识物，与自由变域机械加工机的数控装置配合，依次完成轮式行走变域装置的第一级定位和五轴数控操作机的第二级定位。本发明装置及方法的悬臂刚度高，比刚度高，定位精度高。