公开(公告)号：CN221804137U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202323093450.3

申请日：2023-11-15

Applicant: 西安电力高等专科学校

Inventor： 张静 ,  孙喆 ,  雷鸣雳 ,  徐艳萍 ,  李娟 ,  闵红利 ,  马佳 ,  刘晓谦 ,  韦小丽 ,  薛和利 ,  贾品丽 ,  乔红 ,  井晶 ,  薛晶 ,  冯苗 ,  党晔 ,  罗静

IPC: G01R27/02 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种超高压输电线路绝缘子检测机器人，涉及绝缘子检测技术领域，包括控制检测盒，所述控制检测盒的两侧均转动安装有检测表笔，所述控制检测盒内置有检测系统、控制系统、两个驱动元件，两个所述驱动元件分别与两个所述检测表笔传动连接，两个所述检测表笔均与所述检测系统电性连接；所述控制检测盒背面的中部固定安装有移动盒，所述控制检测盒通过所述移动盒滑动安装有连接条，所述连接条的两端均固定安装有翻转电机，两个所述翻转电机的输出端均固定安装有连接柱，两根所述连接柱的顶端均固定安装有夹爪。本实用新型可通过翻转的方式使机器人在绝缘子串表面进行移动，可避免与绝缘子陶瓷部接触，导致绝缘子表面绝缘涂层的磨损。

公开(公告)号：CN220775200U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202322371141.1

申请日：2023-08-31

Applicant: 西安电力高等专科学校

Inventor： 张静 ,  孙喆 ,  雷鸣雳 ,  乔红 ,  李娟 ,  闵红利 ,  马佳 ,  刘晓谦 ,  韦小丽 ,  薛和利 ,  贾品丽 ,  井晶 ,  徐艳萍 ,  温一哲 ,  薛晶 ,  冯苗 ,  党晔 ,  罗静

IPC: H02G1/04

Abstract: 本实用新型涉及电力检修技术领域，且公开了一种架空输电线路作业机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有控制箱，所述底座侧面固定安装有两个支撑臂，所述支撑臂顶端均固定安装有偏转组件，所述偏转组件的顶部固定安装有n形架，所述n形架侧面固定安装有驱动马达，所述驱动马达输出端固定安装有滚轮。在滚轮行进至电缆的接头处时，由于电缆挤压，使得滚轮发生偏转，从而带动转盘相对固定盘偏转，滑片在弧形槽内滑动，弧形弹簧被挤压收缩，从而使滚轮偏转后仍可顺利沿着电缆行进，支撑轮受到电缆接头处的挤压，向下移动，从而支撑轮对电缆接头处进行避让，从而达到滚轮可进行偏转，支撑轮可上下移动，方便越过电缆弯曲部分的目的。

公开(公告)号：CN220775193U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202322366961.1

申请日：2023-08-31

Applicant: 西安电力高等专科学校

Inventor： 张静 ,  孙喆 ,  雷鸣雳 ,  温一哲 ,  李娟 ,  闵红利 ,  马佳 ,  刘晓谦 ,  韦小丽 ,  薛和利 ,  贾品丽 ,  乔红 ,  井晶 ,  徐艳萍 ,  薛晶 ,  冯苗 ,  党晔 ,  罗静

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路清障机器人，涉及输电线路清障技术领域，包括基座，所述基座的上端外侧固定安装有第一支架，所述第一支架的上端外侧开设有滑槽。本实用新型采用上述结构，通过使第一导轮、第二导轮套接在输电线路的外壁，即可使基座通过第一导轮和第二导轮在输电线路上行进，且在行进过程中，当遇到障碍物时，通过障碍物的挤压，使安装架在滑槽的内部滑动，即可使第一导轮越过障碍物，且在越过后通过第一弹簧带动安装架复位，以使第一导轮重新套接在输电线轮上，而通过第一支撑组件则可使第二导轮越过障碍物，并在越过障碍物后带动第二导轮复位，从而有效避免障碍物对清障机器人的行进造成影响。