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公开(公告)号：CN112672398B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011579270.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海微波技术研究所(中国电子科技集团公司第五十研究所) , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应kalman预测的3D‑GPSR路由方法，所述方法包括以下步骤：在网络初始化阶段，每个无人机需要获得其自身和目的节点的位置；使用自适应kalman滤波预测所有节点的下一时刻三维位置；根据是否有要发送的数据，拓扑维护部分和数据转发部分分别基于预测的位置信息开始各自的工作。该方法考虑到实际UAV节点的移动随机性和可预测性，针对一定观测频率下，高斯运动模型节点加速度的随机性导致传统kalman预测结果不收敛的问题，利用运动模型的系统参数矩阵对kalman预测算法的处理噪声矩阵进行改进，以自适应地跟踪和估计无人机的速度和加速度，预测节点下一时刻的三维位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112672398A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011579270.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海微波技术研究所(中国电子科技集团公司第五十研究所) , 西安电子科技大学
IPC: H04W40/20 , H04L12/721
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应kalman预测的3D‑GPSR路由方法，所述方法包括以下步骤：在网络初始化阶段，每个无人机需要获得其自身和目的节点的位置；使用自适应kalman滤波预测所有节点的下一时刻三维位置；根据是否有要发送的数据，拓扑维护部分和数据转发部分分别基于预测的位置信息开始各自的工作。该方法考虑到实际UAV节点的移动随机性和可预测性，针对一定观测频率下，高斯运动模型节点加速度的随机性导致传统kalman预测结果不收敛的问题，利用运动模型的系统参数矩阵对kalman预测算法的处理噪声矩阵进行改进，以自适应地跟踪和估计无人机的速度和加速度，预测节点下一时刻的三维位置。
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公开(公告)号：CN115843081B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210694098.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04W40/04 , H04W40/12 , H04W40/24 , H04W72/542
Abstract: 本发明公开了一种面向Sidelink标准的联合路由与资源分配方法，该面向Sidelink标准的联合路由与资源分配方法，利用两跳位置信息提出了一种基于两阶段匹配的路由选择方法，解决了半双工机制下高并发导致的丢包问题。此外，在连续资源块的约束下，为最大化传输并发数据包数，提出了一种资源分配算法，以实现无线资源的高效复用。通过以两跳为一个调度周期，一方面可以降低分布式路由选择带来的路由空洞问题的影响，另一方面可以增加节点利用率，从而为更多的数据包增加传输机会。所提方案以最大化同时传输成功的数据包数目为目标，周期性地进行路由选择与资源分配，可有效提高数据包投递率和资源利用率。
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公开(公告)号：CN112689271A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011579282.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海微波技术研究所(中国电子科技集团公司第五十研究所) , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种延长网络生存时间的簇头规划及功率控制方法，所述方法包括以下步骤：计算各设备担任簇头的最佳轮数以最大化网络FED时间；建立簇头索引表；明确当前轮传输的簇头设备；计算各设备的最优发送功率以最小化网络每轮能量消耗；各设备根据其最优发送功率传输数据包，完成当前轮数据传输。该方法以最大化网络FED时间为目标，以设备能量为约束建立优化问题，求得了每个设备担任簇头的最佳轮数。此外，还研究了设备传输时间约束下的最小化网络能量消耗的功率控制方法，显著地延长了海量MTC网络的FED时间，并且应用所提功率控制方法可进一步降低网络能量消耗、延长网络生存时间，具有工程实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116302503A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310164215.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F9/50 , G06F9/48 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 一种基于雾计算的物联网平台的任务卸载和任务调度方法及系统，其方法包括：建立基于雾计算的物联网平台的任务卸载和任务调度模型；利用支配解的进化算法，求解所述模型，得到任务的最短完成时间和平台的最小能量消耗的非劣解，由此实现任务卸载和任务调度方法；其系统包括依次连接的基于雾计算的物联网平台的任务卸载和任务调度模型建立模块和基于雾计算的物联网平台的任务卸载和任务调度模型求解模块；本发明基于雾计算的物联网平台的任务卸载和任务调度模型通过进化算法迭代的方式，得到物联网平台任务分配方案和雾计算平台任务分配方案，从而得到任务的最短完成时间和平台的最小能量消耗的非劣解，本发明模型更加合理且有效。
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公开(公告)号：CN115843081A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210694098.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04W40/04 , H04W40/12 , H04W40/24 , H04W72/542
Abstract: 本发明公开了一种面向Sidelink标准的联合路由与资源分配方法，该面向Sidelink标准的联合路由与资源分配方法，利用两跳位置信息提出了一种基于两阶段匹配的路由选择方法，解决了半双工机制下高并发导致的丢包问题。此外，在连续资源块的约束下，为最大化传输并发数据包数，提出了一种资源分配算法，以实现无线资源的高效复用。通过以两跳为一个调度周期，一方面可以降低分布式路由选择带来的路由空洞问题的影响，另一方面可以增加节点利用率，从而为更多的数据包增加传输机会。所提方案以最大化同时传输成功的数据包数目为目标，周期性地进行路由选择与资源分配，可有效提高数据包投递率和资源利用率。
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