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公开(公告)号：CN103116162B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201210596469.7
申请日：2012-12-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S15/06
Abstract: 本发明公开一种基于目标空间稀疏性的高分辨声呐定位方法，主要解决现有技术中阵列孔径有限造成的空间分辨率不足、信号源相干造成的目标位置估计不准以及子空间分解类算法计算量大和数据量大的问题。本发明充分利用了空间目标稀疏性的先验信息，通过匹配滤波获得大信噪比的数据，构建空间谱向量到行列合成数据向量的投影矩阵，通过迭代计算获得高分辨的空间谱向量，最后对空间谱向量进行峰值检测，利用得到的峰值元素索引值通过计算得到目标的方位角和俯仰角，实现对目标的定位。本发明所需的数据量小，迭代过程计算量小，适合于硬件实现，测角精度较高，空间分辨率有显著地提高。
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公开(公告)号：CN111739068B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010373721.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光场相机相对位姿估计方法，包括：获得同一场景在第一光场下的第一原始图像和在第二光场下的第二原始图像；获取第一原始图像任一角度的子孔径图像的第一特征点坐标数据和第二原始图像同一角度的子孔径图像的第二特征点坐标数据；根据第一特征点数据和第一光场深度参数获得第一原始图像的第一光场点数据，根据第二特征点数据和第二光场深度参数获得第二原始图像的第二光场点数据；建立第一光场点数据和第二光场点数据中对应光场点的线性约束公式；根据线性约束公式获取光场相机相对位姿。该方法根据光场相机的特性建立光场间的约束模型，以估计光场相机的相对位姿，具有更高的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN103116162A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210596469.7
申请日：2012-12-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S15/06
Abstract: 本发明公开一种基于目标空间稀疏性的高分辨声呐定位方法，主要解决现有技术中阵列孔径有限造成的空间分辨率不足、信号源相干造成的目标位置估计不准以及子空间分解类算法计算量大和数据量大的问题。本发明充分利用了空间目标稀疏性的先验信息，通过匹配滤波获得大信噪比的数据，构建空间谱向量到行列合成数据向量的投影矩阵，通过迭代计算获得高分辨的空间谱向量，最后对空间谱向量进行峰值检测，利用得到的峰值元素索引值通过计算得到目标的方位角和俯仰角，实现对目标的定位。本发明所需的数据量小，迭代过程计算量小，适合于硬件实现，测角精度较高，空间分辨率有显著地提高。
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公开(公告)号：CN111739068A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010373721.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光场相机相对位姿估计方法，包括：获得同一场景在第一光场下的第一原始图像和在第二光场下的第二原始图像；获取第一原始图像任一角度的子孔径图像的第一特征点坐标数据和第二原始图像同一角度的子孔径图像的第二特征点坐标数据；根据第一特征点数据和第一光场深度参数获得第一原始图像的第一光场点数据，根据第二特征点数据和第二光场深度参数获得第二原始图像的第二光场点数据；建立第一光场点数据和第二光场点数据中对应光场点的线性约束公式；根据线性约束公式获取光场相机相对位姿。该方法根据光场相机的特性建立光场间的约束模型，以估计光场相机的相对位姿，具有更高的鲁棒性和准确性。
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