公开(公告)号：CN108762884A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810369180.9

申请日：2018-04-23

Applicant: 西安电子科技大学 ,  中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

Inventor： 宋胜利 ,  武方方 ,  李鑫 ,  靳森

IPC: G06F9/455

CPC classification number: G06F9/45504 ,  G06F9/45537

Abstract: 本发明公开了一种基于手机的飞行控制装置，包括对客户机的改造，所述对客户机的改造分为输入输出的改造和对通信系统的改造，所述输入输出的改造如下：在宿主机和客户机的容器中均运行输入输出模块的各个组件，这样每个容器都能从输入输出设备中读取到输入输出事件；然后在输入输出事件的传递路径上添加一个过滤器，由过滤器根据当前容器的状态来对输入输出事件进行过滤，如果当前容器在前台，那么事件通过过滤器继续传递，否则事件将被抛弃。本发明通过采用系统级虚拟化技术对Android手机进行虚拟化，进而在Android手机上可以运行两个系统，并在一个系统中刷入无人机飞行控制系统，达到对无人机飞行进行控制。