一种基于无线视频传输的多功能巡线小车

    公开(公告)号:CN109460026A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811366449.4

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本发明公开了电气工程及其自动化技术领域的一种基于无线视频传输的多功能巡线小车,包括小车部分、手机APP终端以及PC上位机终端三个部分组成,其中所述小车部分包括主控制器、副控制器、电平转换模块、循迹模块、机械臂、蓝牙模块、步进电机模块、温度采集模块、电机驱动模块、舵机模块、图像采集模块、WIFI模块、继电器模块以及摄像头闪光灯,本发明使用舵机转向控制,利用模糊控制算法控制舵机转向使小车能准确无误的按照事先标定的黑色轨道循迹行走,当小车脱离轨道时能够搜索并返回轨道。

    一种矿用投送机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104722384A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510111143.4

    申请日:2015-03-05

    CPC classification number: B02C23/02

    Abstract: 本发明公开了一种矿用投送机,它包含由型材相互焊接所组成的机架(1)和相应的运料车(2),该机架(1)的底部两侧分别固定有对称设置的支腿(3)和驱动总成安装板(4),所述支腿(3)的底部安装有与其转动配合的滚轮(5),所述驱动总成安装板(4)的另一侧向外延伸出固定板(6),该驱动总成安装板(4)上罩有一层外壳(7),所述的机架(1)整体为长方形框架结构,其内部设有提升装置。本发明结构简单,操作方便,能够有效的提高整个抽样检测的工作效率,降低技术人员的劳动强度。

    采煤机液压制动监测装置

    公开(公告)号:CN205608462U

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201620410724.8

    申请日:2016-05-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种采煤机液压制动监测装置,包括微控制器和采煤机液压制动数据监测单元,采煤机液压制动数据监测单元包括温度监测单元、液压监测单元、闸间隙监测单元和正压力监测单元,微控制器的输入端接有按键操作电路,微控制器的输出端接有报警电路和液晶显示电路,温度监测单元包括温度传感器和第一指示灯电路,液压监测单元包括压力传感器、第一A/D转换电路和第二指示灯电路,闸间隙监测单元包括电涡流传感器和第三指示灯电路,正压力监测单元包括正压力检测模块和第四指示灯电路。本实用新型对采煤机液压制动的工作温度、油压、闸瓦间隙、制动力矩进行实时检测,通过指示灯对故障进行定位,保证采煤机液压制动的连续运行。

    LED智能照明控制系统
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203801128U

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201420185183.4

    申请日:2014-04-16

    CPC classification number: Y02B20/44 Y02B20/48

    Abstract: 本实用新型公开了一种LED智能照明控制系统,包括单片机模块和为系统中各用电模块供电的电源模块,所述单片机模块的输入端接有按键电路模块、光强检测电路模块和人体红外检测电路模块,所述单片机模块的输出端接有用于驱动步进电机的步进电机驱动电路模块、LED照明电路模块、液晶显示电路模块和报警电路模块。本实用新型结构简单,设计合理,实现方便,工作可靠性高,实用性强,更加符合人性化需求,使用效果好,便于推广使用。

    报警器电路
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203773674U

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201420033943.X

    申请日:2014-01-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种报警器电路,它涉及一种烟雾报警系统。它包括第一驱动电路、第二驱动电路、单片机系统、数字温度传感器、烟雾传感器、RS232接口、语音报警电路、LED显示电路、烟雾火灾监控平台和排风扇,单片机系统分别与第一驱动电路、第二驱动电路、数字温度传感器、烟雾传感器、RS232接口、语音报警电路相连,第二驱动电路与排风扇,第一驱动电路与LED显示电路相连,RS232接口与烟雾火灾监控平台相连。本实用新型可以快速、直观、准确的进行语音传达信息,不但给人以非常亲切的感觉,而且还具有很好的人机交互界面。

    一种矿用乳化液泵站安全控制装置

    公开(公告)号:CN205401070U

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201620149165.X

    申请日:2016-02-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种矿用乳化液泵站安全控制装置,包括控制器、供电电源、多个乳化液泵模块以及与所述控制器相接的触控屏,每个所述乳化液泵模块均包括乳化液泵和卸载阀,所述控制器的输入端接有第一液位计、第二液位计、第三液位计、多个温度传感器组件以及多个压力检测模块,所述控制器的输出端接有报警器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀以及用于洒水降低乳化液泵温度的电动球阀,每个所述压力检测模块均包括压力传感器和信号调理电路,本实用新型设计新颖,结构简单,具有实时检测乳化液泵站中各个乳化液泵工作安全的功能,确保乳化液泵在最佳状态运行,提高工作可靠性及效率,降低乳化液泵的故障率,减少维修时间,实用性强。

    一种矿用锤式破碎机在线监测装置

    公开(公告)号:CN204731040U

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201520475926.6

    申请日:2015-07-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种矿用锤式破碎机在线监测装置,包括信息监测终端、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、测量衬板紧固件振动数据的振动传感器、测量排矿口大小变化的位移传感器和监控平台;所述信息监测终端包括微控制器模块、继电保护模块、第一无线收发模块和数据存储器,所述微控制器模块的输入端接有键盘输入电路、第一信号放大电路、第二信号放大电路、第三信号放大电路、滤波跟随电路和电平转换电路,所述微控制器模块的输出端接有语音提示电路,所述继电保护模块包括光耦隔离电路和继电器跳闸电路,所述监控平台包括计算机和第二无线收发模块,本实用新型设计新颖,使用安全,测量精度高,数据传输稳定,实用性强。

    一种煤矿井下安全生产网络视频监控系统

    公开(公告)号:CN204442574U

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201520190840.9

    申请日:2015-03-31

    Inventor: 景宁波 马宪民

    Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下安全生产网络视频监控系统,包括多台网络视频监控摄像机,多台网络视频监控摄像机均通过非屏蔽双绞线连接到AVB网络交换机且通过AVB网络交换机与地面监控服务器连接,多台网络视频监控摄像机均包括摄像机吊装板、摄像机壳体、镜头和视频采集传输电路板,摄像机壳体和摄像机吊装板转动连接;视频采集传输电路板上集成有视频采集传输电路,视频采集传输电路包括FPGA模块、RTC实时时钟电路、FLASH闪存电路、DRAM存储器电路、配置芯片、AVB以太网模块、ISP图像信号处理器和图像传感器。本实用新型多个网络视频监控摄像机视频流传输同步,网络视频监控画面的质量高,实用性强。

    一种煤矿井下网络视频监控终端电路

    公开(公告)号:CN204442573U

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201520190839.6

    申请日:2015-03-31

    Inventor: 马宪民 景宁波

    Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下网络视频监控终端电路,包括FPGA模块以及与FPGA模块相接的RTC实时时钟电路、FLASH闪存电路、DRAM存储器电路、配置芯片和AVB以太网模块,所述FPGA模块的输入端接有ISP图像信号处理器,所述ISP图像信号处理器的输入端接有图像传感器;所述ISP图像信号处理器为Aptina公司生产的ISP图像信号处理器AP0101AT,所述图像传感器为Aptina公司生产的图像传感器AR0132AT。本实用新型能够保证多个视频流传输的准确同步,便于进行多终端拼接,降低了网络视频监控终端的现场布线成本,动态范围大,保证了网络视频监控画面的质量,实用性强,推广应用价值高。

    一种煤矿安全监控用摄像机

    公开(公告)号:CN204442512U

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201520190278.X

    申请日:2015-03-31

    Inventor: 景宁波 马宪民

    Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿安全监控用摄像机,包括摄像机壳体和摄像头吊装架,摄像机壳体的前端嵌入安装有镜头和均匀布设在镜头周围的多个LED灯,摄像机壳体内部安装有供电电源和摄像机电路板,摄像机电路板上集成有视频采集传输及照明电路,视频采集传输及照明电路包括FPGA模块、RTC实时时钟电路、FLASH闪存电路、DRAM存储器电路、配置芯片、AVB以太网模块、ISP图像信号处理器、感光电路、图像传感器和LED驱动模块;AVB以太网模块上连接有双绞线接口。本实用新型结构简单,安装使用方便,能够保证多个摄像机视频流传输的准确同步,动态范围大,节能效果好,保证了网络视频监控画面的质量,实用性强。

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