公开(公告)号：CN119747216A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510078329.8

申请日：2025-01-17

Applicant: 西安科技大学 ,  中国安全生产科学研究院 ,  中国矿业大学

Inventor： 张云 ,  杨一璇 ,  何伟 ,  池明波 ,  刘永孜 ,  方坤 ,  童亮 ,  张楠 ,  闫保旭 ,  曹胜根 ,  张龙 ,  白立丞 ,  李积峰

IPC: B07B15/00 ,  B07B1/14 ,  B07C5/34 ,  B07B13/08 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02

Abstract: 本发明提供了一种基于多级筛分与斜面分离式煤矸分选系统及方法，属于井下煤矸智能分选领域。该系统包括煤矸石粒径多级筛分子系统、斜面式煤矸分选子系统和高精度煤矸识别分选子系统。首先煤矸石粒径多级筛分子系统根据煤和矸石的粒径进行多级筛分，筛分后输送至斜面式煤矸分选子系统；其次斜面式煤矸分选子系统利用不同粒径煤和矸石在斜面式皮带输送机上的物理特性差异，通过控制斜面式皮带输送机的关键参数，实现煤和矸石的初步分选；最后高精度煤矸识别分选子系统采用Relief‑MRMR‑SVM模型对煤和矸石进行精确识别，并控制机械臂进行分拣，实现深度优化分选。本发明通过3个紧密配合的子系统及方法，实现了煤和矸石的精确分选。