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公开(公告)号：CN110277803B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910696450.1
申请日：2019-07-30
Applicant: 西安西电电气研究院有限责任公司 , 中国西电电气股份有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开的一种储能变流器的虚拟同步发电机控制方法及控制装置，实现了阻尼功率只在频率波动的动态过程中起作用，稳态后阻尼功率一定为零，不会因为阻尼系数的改变而影响稳态有功功率的偏差，保证了抑制功率振荡的同时实现有功功率按设定的下垂比例跟踪指令值；另外，在实现了储能变流器能够提供惯性支撑以及并离网无缝切换的同时，具备电压电流环快速控制的能力，通过电流环对输出电流进行快速控制，有利于减小电流畸变，提高了储能变流器在并网和孤岛模式运行时的电能质量。
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公开(公告)号：CN110277803A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910696450.1
申请日：2019-07-30
Applicant: 西安西电电气研究院有限责任公司 , 中国西电电气股份有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开的一种储能变流器的虚拟同步发电机控制方法及控制装置，实现了阻尼功率只在频率波动的动态过程中起作用，稳态后阻尼功率一定为零，不会因为阻尼系数的改变而影响稳态有功功率的偏差，保证了抑制功率振荡的同时实现有功功率按设定的下垂比例跟踪指令值；另外，在实现了储能变流器能够提供惯性支撑以及并离网无缝切换的同时，具备电压电流环快速控制的能力，通过电流环对输出电流进行快速控制，有利于减小电流畸变，提高了储能变流器在并网和孤岛模式运行时的电能质量。
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公开(公告)号：CN105958552B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610473909.8
申请日：2016-06-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种适应不平衡电网及负载条件的虚拟同步发电机控制方法，包括以下步骤：1)有功环模拟调速器和转子机械特性，获得输出正序电压频率和相位指令；2)无功环模拟励磁控制器，得到输出正序电压幅值指令；3)电压控制与虚拟同步阻抗环模拟定子电气特性；4)正负序电流环实现对正负序电流指令的精确跟踪，并消除输出负序电流；5)正负序电流环组合得到调制信号，经PWM后得到开关信号。与现有方法相比，本发明可以消除由于电网不平衡引起的输出有功功率波动和频率波动；而且本发明可以保证虚拟同步发电机输出电流始终保持平衡，避免逆变器的某一桥臂的电气应力过大。
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公开(公告)号：CN106130424A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610474093.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0017
Abstract: 本发明公开了一种基于统一阻尼比的虚拟同步发电机阻尼系数自适应控制方法，包括以下步骤：1)模拟一次调频和转子机械特性，获得输出电压的频率和相位；2)检测实时功角信息，根据设计的自适应阻尼函数计算得到阻尼系数，进而得到阻尼功率；3)将阻尼功率叠加到输出有功功率上进行反馈，按步骤1)计算虚拟同步发电机的输出电压频率和相位指令；4)利用电压幅值指令以及相位指令产生电压参考值，经电压闭环后得到变流器的控制信号。与现有方法相比，本发明可以使虚拟同步发电机在不同稳态工作点均能保证振荡抑制效果且有较好的动态特性，而且增强了频率的抗扰能力。
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公开(公告)号：CN105870963A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610202052.6
申请日：2016-03-31
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: H02J3/381 , H02J3/02 , H02J5/00 , H02J2003/388
Abstract: 本发明公开了一种基于频率电压斜率控制的VSC换流站控制方法，具体包括以下几个步骤：1)直流侧电压偏差积分得到交流测频率的调整量；2)利用1)中频率调整量对直流侧电压偏差进行修正，构成频率电压斜率控制；3)对1)中的频率调整量加上频率给定值构成新的频率给定值；4)对3)中的新的频率给定值积分得到相角，用于生成调制波形。本发明提出的控制方法，用直流端口电压值表征直流线路上的功率变化，能自动满足交流侧电网的功率需求，使交流测电网共用整个系统的一次调频功能，由于换流站被控制成为了频率源，能支持交流子系统并网运行或离网运行。与现有控制方法相比，本发明提高了交流子电网的交互能力，增强了整个交直流互联电网的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106340974B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610838473.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于无线电能传输原边控制的阻感性负载在线识别算法，系统工作分为两个阶段，即参数在线识别阶段和恒压功率输出阶段；系统工作在参数在线识别阶段时，系统需要切换工作在两个工作频率点，第一个工作频率设定为偏移谐振频率±5％左右，第二个工作频率设定为谐振频率f0；系统工作在参数识别阶段时，通过反馈原边电流i1的瞬时值，得到原边电流的相位信息和有效值或幅值信息，用于计算主电路的反射阻抗，从而求得负载的电感和电阻值及原、副边线圈间的耦合系数；得到相应的阻抗值和耦合系数后，系统切换到恒压功率输出阶段，此时依据识别出的阻抗值和耦合系数求得输出电压控制参量，与耦合系数一起作为初始值赋给控制器。
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公开(公告)号：CN106130424B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610474093.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于统一阻尼比的虚拟同步发电机阻尼系数自适应控制方法，包括以下步骤：1)模拟一次调频和转子机械特性，获得输出电压的频率和相位；2)检测实时功角信息，根据设计的自适应阻尼函数计算得到阻尼系数，进而得到阻尼功率；3)将阻尼功率叠加到输出有功功率上进行反馈，按步骤1)计算虚拟同步发电机的输出电压频率和相位指令；4)利用电压幅值指令以及相位指令产生电压参考值，经电压闭环后得到变流器的控制信号。与现有方法相比，本发明可以使虚拟同步发电机在不同稳态工作点均能保证振荡抑制效果且有较好的动态特性，而且增强了频率的抗扰能力。
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公开(公告)号：CN105896570B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610243540.1
申请日：2016-04-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稳态频率差值补偿的虚拟同步发电机阻尼绕组模拟方法，该方法通过将阻尼功率经PI调节器实现对虚拟同步发电机的稳态输出频率与参考输出频率差值的补偿；孤岛模式时，有功负荷波动将引起虚拟同步发电机输出频率变化；将输出频率与参考输出频率的差值作为虚拟同步发电机阻尼绕组的输入，其乘以阻尼系数后得到的阻尼功率作为阻尼绕组的输出；暂态过程中，阻尼功率不为零，起到抑制输出有功功率振荡的作用；同时，阻尼功率与设定的稳态阻尼功率参考值0相比较，经PI调节器去补偿输出频率与参考输出频率的偏差；稳态时，PI调节器的输出为参考输出频率与虚拟同步发电机输出频率的差值，消除了阻尼功率对有功功率分配的影响。
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公开(公告)号：CN105958552A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610473909.8
申请日：2016-06-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02J3/46
CPC classification number: H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种适应不平衡电网及负载条件的虚拟同步发电机控制方法，包括以下步骤：1)有功环模拟调速器和转子机械特性，获得输出正序电压频率和相位指令；2)无功环模拟励磁控制器，得到输出正序电压幅值指令；3)电压控制与虚拟同步阻抗环模拟定子电气特性；4)正负序电流环实现对正负序电流指令的精确跟踪，并消除输出负序电流；5)正负序电流环组合得到调制信号，经PWM后得到开关信号。与现有方法相比，本发明可以消除由于电网不平衡引起的输出有功功率波动和频率波动；而且本发明可以保证虚拟同步发电机输出电流始终保持平衡，避免逆变器的某一桥臂的电气应力过大。
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公开(公告)号：CN104852378A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510227406.8
申请日：2015-05-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于瞬时虚拟无功功率检测的锁相方法，包括如下步骤：将锁相环输出电压作为三相交流电源电压，其通过虚拟电阻与三相电网电压连接，计算交流电源电压与三相电网电压的差值得到虚拟电阻上的压降；将虚拟电阻上的压降除以虚拟电阻值，计算得到流过虚拟电阻的虚拟电流；根据三相电路的瞬时无功功率计算公式，计算得到交流电源输出的瞬时虚拟无功功率值；将计算得到的三相瞬时虚拟无功功率输入至环路滤波器；将环路滤波器的输出与电网的额定频率相加作为锁相环输出电压频率；锁相环输出电压频率经过压控振荡器后得到锁相环输出电压的相位；将改变相位后的锁相环输出电压再反馈至输入端，重复上述步骤，形成闭环反馈环路。
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