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公开(公告)号：CN104516309B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410499247.2
申请日：2014-09-25
Applicant: 西门子公司
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/195 , B25J9/1664 , G05B13/021 , G05B19/40937 , G05B2219/40511 , G05B2219/49372 , G05B2219/50047 , Y02P90/265
Abstract: 本发明涉及一种具有集成的优化器的控制装置。具有至少一个轴线的机器的控制装置接收第一参数。根据第一参数使第一普遍技术问题具化成第一具体技术问题。在解决优化问题的状态下，对于机器轴线的一系列的位置的或该位置的时间导数的值，控制装置一次性地预先分别算出一定数量的从属于相应值的变量，从而在通过控制装置驱控机器时根据优化标准以最佳方式解决第一具体技术问题。从属变量由控制装置在从属于相应值的情况下存储在存储器中。存储了从属变量以后，控制装置接收第一执行指令。控制装置基于第一执行指令使系列值输出到轴线上。在输出相应值时，控制装置根据从属于相应值的一定数量的变量驱控机器。
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公开(公告)号：CN107850884B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201680040243.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 西门子公司
IPC: G05B19/4061 , B25J9/16 , G05B19/4069
Abstract: 本发明涉及一种用于确定用于机床的工具(10)从起始位置(12)到目标位置(14)的非生产时间运动的最佳的轨迹的方法(100)。在此，非生产时间运动在空间受限的移动区域(20)中进行，其通过几何条件描绘。根据本发明的方法在避免碰撞的条件下执行，并且包括借助于路径查找算法确立工具(10)的第一轨迹(32)。在此，第一轨迹(32)对于至少一个可选择的目标参数在非生产时间运动中进行最佳化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107850884A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680040243.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 西门子公司
IPC: G05B19/4061 , B25J9/16 , G05B19/4069
Abstract: 本发明涉及一种用于确定用于机床的工具(10)从起始位置(12)到目标位置(14)的非生产时间运动的最佳的轨迹的方法(100)。在此，非生产时间运动在空间受限的移动区域(20)中进行，其通过几何条件描绘。根据本发明的方法在避免碰撞的条件下执行，并且包括借助于路径查找算法确立工具(10)的第一轨迹(32)。在此，第一轨迹(32)对于至少一个可选择的目标参数在非生产时间运动中进行最佳化。
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公开(公告)号：CN105717868A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510962310.6
申请日：2015-12-21
Applicant: 西门子公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明涉及一种用于运行技术系统(TS)的方法、装置和用于确定运动轨迹(1)的方法、控制装置以及一种技术系统(TS)本身。在此，该技术系统(TS)具有至少一个用于运动至少一个轴的驱动器(A)，其中利用优化方法(Opt)计算轴的至少一个优化的运动轨迹(1)，其中，该优化方法(Opt)根据运动轨迹(1)的预设的点和/或运动轨迹(1)的预设的区域计算出优化的运动轨迹(1)。为了简化地并且特别直观地进行使用，物理边界条件(RB)从优化方法(Opt)的一开始就包括在优化方法(Opt)中。因此，技术系统(TS)的使用和设立通过使用者直观地设计。优化的运动轨迹(1)用于对技术系统(TS)的至少一个驱动器(A)进行控制。
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公开(公告)号：CN107850885B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201680040247.3
申请日：2016-06-09
Applicant: 西门子公司
IPC: G05B19/4061 , B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种用于确定用于机床的非生产时间运动的轨迹的方法，以及涉及一种适合于此的存储介质和用于机床的所属的控制单元。
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公开(公告)号：CN107850885A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680040247.3
申请日：2016-06-09
Applicant: 西门子公司
IPC: G05B19/4061 , B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种用于确定用于机床的非生产时间运动的轨迹的方法，以及涉及一种适合于此的存储介质和用于机床的所属的控制单元。
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公开(公告)号：CN104516309A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410499247.2
申请日：2014-09-25
Applicant: 西门子公司
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/195 , B25J9/1664 , G05B13/021 , G05B19/40937 , G05B2219/40511 , G05B2219/49372 , G05B2219/50047 , Y02P90/265
Abstract: 本发明涉及一种具有集成的优化器的控制装置。具有至少一个轴线的机器的控制装置接收第一参数。根据第一参数使第一普遍技术问题具化成第一具体技术问题。在解决优化问题的状态下，对于机器轴线的一系列的位置的或该位置的时间导数的值，控制装置一次性地预先分别算出一定数量的从属于相应值的变量，从而在通过控制装置驱控机器时根据优化标准以最佳方式解决第一具体技术问题。从属变量由控制装置在从属于相应值的情况下存储在存储器中。存储了从属变量以后，控制装置接收第一执行指令。控制装置基于第一执行指令使系列值输出到轴线上。在输出相应值时，控制装置根据从属于相应值的一定数量的变量驱控机器。
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