基于实时动态RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法

    公开(公告)号:CN114485530A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111272110.X

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本公开的实施例涉及基于RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法。装置包括:绝缘斗臂车本体、绝缘臂架、绝缘斗、RTK基站、绝缘臂末端RTK终端、工作斗RTK终端、转塔角度传感器和数据采集器;绝缘斗臂车本体通过立柱与绝缘臂架连接,绝缘斗通过转轴与绝缘臂架相连;RTK基站安装在绝缘斗臂车本体上;绝缘臂末端RTK终端安装在绝缘臂架的顶部末端;工作斗RTK终端安装在绝缘斗内;转塔角度传感器安装在绝缘臂架上,用于测量绝缘臂下臂抬升/下落角度;数据采集器用于安装WIFI热点,用于RTK基站、绝缘臂末端RTK终端、工作斗RTK终端的数据通信,并且被配置为对绝缘臂架上非直接测量关节参数进行几何运算。通过上述布置,可以实现对臂架姿态的高精度控制。

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