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公开(公告)号：CN111308233A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911128873.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor： 张保增 , 张敬伟 , 金全仁 , 刘静然 , 王军生 , 张庆生 , 曹鹏飞 , 周俊华 , 何其彪 , 刘占浩 , 甘雄涛 , 张焕德 , 戴启胜 , 石睿睿 , 王崇宁 , 辛永峰 , 郭炎杰 , 许超伟
Abstract: 本发明涉及一种继电保护装置单板测试工装及测试系统。该工装包括基板，基板上设有至少一个供单板插装的单板插装位，单板插装位处设有用于与单板上的各连接端子适配的单板插接结构，基板上还设有供测试设备插装的测试插装位，测试插装位处设有用于与测试设备的各接线端子适配的测试插接结构，测试插装位与单板插装位的数量相同且一一对应，单板插装位中的单板插接结构与对应的测试插装位中的测试插接结构导电连接；该工装还包括电源板，电源板与各单板插装位中的单板插接结构导电连接，具有与外界电源连接的接电端口；或者基板上设有可与外界电源连接的接电端口。该工装用于解决现有技术中单板测试过程工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN113009329A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110221222.6
申请日：2021-02-26
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R31/54 , G01K1/14 , G01K1/02
Abstract: 本发明公开了一种电能表外置断路器用的脱扣检测方法及装置，方法包括：将待检测的断路器与控制机柜中的测试工位相连；设置检测项目并进行自动检测；显示检测结果并存储。装置包括控制机柜和若干断路器测试台架；所述断路器测试台架上安装所述断路器；所述控制机柜设置若干测试工位，连接所述断路器。本发明通过工控上位机实现检测参数的设置，工控机根据检测参数自动完成测试项目，并实现测试结果的显示和存储；通过电流源对断路器加载电流，并通过电流源的反馈确定断路器脱扣时刻，并计算脱扣时间；实现了27mm和18mm两种规格断路器的兼容，两种规格之间通过断电器实现自动切换；通过多路温度巡检仪实现了各断路器的温升检测。
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公开(公告)号：CN113895512A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111372241.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 一种转向机构、机器人底盘及机器人。该转向机构包括：舵机5、传动机构、转向托架4、减震支架8和驱动轮11；所述舵机5包括CAN总线接口，舵机5连接到传动机构上；所述传动机构连接所述转向托架4；所述减震支架8分别连接所述转向托架4和驱动轮11；所述舵机5接收通过CAN总线发送的指令，舵机转动带动所述传动机构转动，传动机构带动转向托架4和减震支架8，进而带动驱动轮11的转动。该机器人底盘包括该转向机构，该机器人包括该机器人底盘。本发明提供的转向机构、机器人底盘及机器人结构简单、转向效率高、在提高效率的同时降低生产成本。
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公开(公告)号：CN111220864A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911129955.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor： 张保增 , 张敬伟 , 金全仁 , 刘静然 , 王军生 , 张庆生 , 曹鹏飞 , 周俊华 , 何其彪 , 刘占浩 , 甘雄涛 , 张焕德 , 戴启胜 , 石睿睿 , 王崇宁 , 辛永峰 , 郭炎杰 , 许超伟
Abstract: 本发明涉及一种继电保护装置单板测试工装及测试系统。工装包括基板、连接机构和驱动装置，基板上设有两个以上供单板插装的单板插装位，单板插装位处设有单板插接结构；连接机构包括连接主板和连接活动板，连接活动板导向活动安装在连接主板上，连接主板与基板相对固定；连接活动板与单板插装位数量相同，连接活动板上设有活动板插接结构，活动板插接结构用于与测试设备导电连接；基板上还设有供连接活动板插装的测试插装位，测试插装位处设有测试插接结构，测试插装位与单板插装位数量相同，单板插接结构与测试插接结构导电连接；驱动装置用于驱动连接活动板靠向和远离基板；该工装用于解决现有技术中单板测试时测试设备工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118343434A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410595512.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV小车的抱夹机构，属于AGV小车技术领域；包括两个相对设置的夹持部和用于安装在AGV小车上的安装部，至少一个夹持部沿水平方向滑动导向设置在安装部上，安装部上设置有用于驱动夹持部相对靠近或远离的直线驱动机构，以实现两个夹持部对待抱夹物品的抱夹或松开。本发明通过直线驱动机构驱动至少一个夹持部，并使该夹持部沿水平方向滑动导向设置在安装部上，通过至少一个夹持部的活动实现两个夹持部的相对靠近或远离，进而实现两个相对设置的夹持部对待抱夹物品的抱夹或松开；其中，由于抱夹式的转运无需人工干涉拆垛码垛，可相对提高现有AGV小车的运输效率。
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公开(公告)号：CN111220864B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201911129955.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor： 张保增 , 张敬伟 , 金全仁 , 刘静然 , 王军生 , 张庆生 , 曹鹏飞 , 周俊华 , 何其彪 , 刘占浩 , 甘雄涛 , 张焕德 , 戴启胜 , 石睿睿 , 王崇宁 , 辛永峰 , 郭炎杰 , 许超伟
Abstract: 本发明涉及一种继电保护装置单板测试工装及测试系统。工装包括基板、连接机构和驱动装置，基板上设有两个以上供单板插装的单板插装位，单板插装位处设有单板插接结构；连接机构包括连接主板和连接活动板，连接活动板导向活动安装在连接主板上，连接主板与基板相对固定；连接活动板与单板插装位数量相同，连接活动板上设有活动板插接结构，活动板插接结构用于与测试设备导电连接；基板上还设有供连接活动板插装的测试插装位，测试插装位处设有测试插接结构，测试插装位与单板插装位数量相同，单板插接结构与测试插接结构导电连接；驱动装置用于驱动连接活动板靠向和远离基板；该工装用于解决现有技术中单板测试时测试设备工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111308410A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911137410.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor： 张保增 , 刘静然 , 张敬伟 , 金全仁 , 周俊华 , 王军生 , 戴启胜 , 高培源 , 张庆生 , 曹鹏飞 , 胡新举 , 何其彪 , 刘占浩 , 甘雄涛 , 张焕德 , 石睿睿 , 王崇宁 , 刘晓丰 , 辛永峰 , 郭炎杰 , 许超伟
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明涉及一种电能表测试装置。所述电能表测试装置包括测试平台、电能表测试机构、电能表转移机构和控制器，测试平台上设有用于支撑定位待测电能表的电能表定位结构，电能表测试机构具有可上下升降的用于实现与待测电能表的接触端子接触和分离的测试探针，电能表转移机构用于将测试完成后的电能表从定位结构处转移至设定位置，包括举升部分和移动部分，举升部分安装在移动部分上，电能表转移机构的举升路径和移动路径均避开所述测试平台，控制器用于控制所述举升部分和移动部分运动。该电能表测试装置的自动化程度高，能够节省大量人力，提高电能表的检测效率。
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公开(公告)号：CN216185450U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122734145.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种底盘四驱四转转向系统，包括：底盘本体、第一转向模块、第二转向模块、驱动轮组件和控制模块；第一转向模块和第二转向模块分别设置于底盘本体顶部；驱动轮组件包括四个驱动轮，四个驱动轮顶部分别贯穿底盘本体与第一转向模块和第二转向模块转动连接；控制模块分别与第一转向模块和第二转向模块电连接，带动驱动轮转向。通过两个转向电机分组控制各个驱动轮，实现了巡检机器人底盘的四驱四转转向控制，降低了设备结构复杂性和成本，提高了巡检机器人转向效率，提升了设备对于使用环境的适应性。
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