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公开(公告)号:CN111313676B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202010192136.2
申请日:2020-03-18
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 一种伺服驱动器软启动系统及软启动控制方法,当系统初始上电时通过对三相交流输入电压和直流母线电压采样,驱动三相桥式半控整流电路中的晶闸管,采取比较电压值的方式,分段对滤波电路的滤波电容进行充电,充电过程不受电网波动影响,更平稳可靠。本发明省去了软启动继电器与预充电电阻,减少了机械触点,减小了体积,增强了可靠性。
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公开(公告)号:CN111505426B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202010413971.4
申请日:2020-05-15
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主从式双驱动风电变桨系统测试装置及方法,其中测试装置中的第一伺服控制器接收PLC控制器的电机转速指令,控制第一伺服电机以预设转速转动,第一伺服控制器还与第一变桨驱动器电连接并进行数据交互;第二伺服控制器接收PLC控制器的电机转矩指令,控制第二伺服电机以预设转矩转动,第二伺服控制器与第二变桨驱动器电连接并进行数据交互;第一伺服电机传动轴与第一变桨电机传动轴固定连接,第二伺服电机传动轴与第二变桨电机传动轴固定连接,第一变桨电机与第一变桨驱动器电连接,第二变桨电机与第二变桨驱动器电连接;PLC控制器调整第一伺服控制器和第二伺服控制器以获取第一变桨驱动器和第二变桨驱动器的测试数据。
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公开(公告)号:CN106546935B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201610886808.3
申请日:2016-10-11
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供了一种穿孔式装置的测试装置。所述穿孔式装置的测试装置包括底座,底座上沿第一方向布设有至少三个测头,测头上设有沿第一方向延伸的导电柱,导电柱具有用于伸入穿孔式装置的对应穿孔内并与相邻测头上的对应的导电柱导通的导电端,相邻两个测头可沿第一方向相对移动而形成测试位。沿第一方向布设至少三个测头且相邻两个测头之间可沿第一方向相对移动,三个测头形成了至少两个测试位,测试时,将穿孔式装置放置在测试位中,并使穿孔式装置的穿孔与测头的导电柱对应,对应的导电柱的导电端相对移动并导通,使穿孔内通过电流,完成测试。本发明的测试装置一次装夹能够实现对多个穿孔式装置的同步测试,测试效率高。
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公开(公告)号:CN104934942B
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201510386463.0
申请日:2015-06-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及交流同步电机及其电流有效值计算方法和过载保护方法,交流同步电机电流有效值计算方法,采集任两相电流和转子角度,进行计算, i q = [ sin ( θ - 4 3 π ) - sin θ ] i a + [ sin ( θ - 4 3 π ) - sin ( θ - 2 3 π ) ] i b , ia、ib为a、b相电流,θ为电机转子角度,iq为q轴电流,即电流有效值。本发明的电流有效值计算方法利用两相电流实时值直接计算出电流有效值,具备实时有效电流的特性,能够解决采集电机电流滞后的问题。
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公开(公告)号:CN104953903B
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201510386185.9
申请日:2015-06-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明涉及一种交流同步电机及其过载保护方法,判断电机是否过载,若过载则通过电流环控制限制电机转速,若过载启动量大于零,则过载保护电流取给定电流;若过载启动量不小于零,则过载保护速度取校验电流与给定电流的较小值;其中,过载保护电流是经过载保护方法计算出的电流给定值;校验电流是根据额定电流、最大电流和电流有效值的校验产生的;过载启动量为通过电机发热模型实时计算得到的。在对电机转速限制时,还计算出校验速度,避免不当的设置导致电机烧毁。
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公开(公告)号:CN104935224B
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201510385225.8
申请日:2015-06-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02P6/08 , H02P29/032
Abstract: 本发明涉及交流同步电机及其过载保护方法,根据电机的电流有效值iq,判断是否过载,若过载则限制电机转速;判断是否过载的具体步骤包括:对i2q‑I2额进行零下限积分,并计算积分结果与发热动作值的差值;同时计算iq与I最的差值;比较上述两差值的大小,令较大的一个为过载启动量;若过载启动量不小于零,则限制电机转速;其中,发热动作值为k(I2最‑I2额),k为设定系数,I额为电机的额定电流,I最为电机的最大电流。在判断过载时(即过载启动条件),体现了热积累效应,而且不需要借助现有方法中的难以获取的电机参数(除电流有效值以外的参数),从而解决了获取电机热模型苦难的问题。
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公开(公告)号:CN104953903A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510386185.9
申请日:2015-06-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P29/032
Abstract: 本发明涉及一种交流同步电机及其过载保护方法,判断电机是否过载,若过载则通过电流环控制限制电机转速,若过载启动量大于零,则过载保护电流取给定电流;若过载启动量不小于零,则过载保护速度取校验电流与给定电流的较小值;其中,过载保护电流是经过载保护方法计算出的电流给定值;校验电流是根据额定电流、最大电流和电流有效值的校验产生的;过载启动量为通过电机发热模型实时计算得到的。在对电机转速限制时,还计算出校验速度,避免不当的设置导致电机烧毁。
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公开(公告)号:CN111425350B
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202010174478.1
申请日:2020-03-13
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种风电机组变桨系统控制方法及装置,其中方法包括:接收收桨指令;判断是否检测到桨叶转动角度信号;如能,则依据桨叶转动角度信号控制桨叶转动至预设停止位置;如不能,则获取前一桨叶转动角度值,依据前一桨叶转动角度信号控制桨叶转动至预设停止位置。还公开了一种变桨系统。通过在风电机组变桨系统中设置存储器以存储桨叶的实时转动角度,使风电机组因意外情况紧急停机时,如变桨系统无法采集桨叶实时转动角度,可以依据前一桨叶转动角度信号的角度值,控制桨叶收桨至安全位置,减少了风电机组较大载荷的冲击,提高了风电机组紧急停机过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN108897304B
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201810690527.X
申请日:2018-06-28
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及风电风机控制技术领域,特别是一种变桨驱动器控制板的测试系统,包括控制器和工装板,工装板上设置有用于与被测控制板接口对应连接的用于模拟母线电压信号、电容电压信号和电流信号的ADC信号输出接口,用于输出数字信号的DO接口,用于输入数字信号的DI接口,以及旋变测试接口;工装板还包括电平转换电路,电平转换电路连接DI接口与控制器;控制器控制连接工装板,控制器上还设置有用于通信连接被测控制板的通信接口,通信接口用于获取被测控制板采集的ADC信号和DI信号,实现了变桨驱动器控制板的自动测试,解决了现有自动测试系统无法直接对风机变桨驱动器控制板的各接口功能进行检测的问题。
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公开(公告)号:CN110456269A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910586351.8
申请日:2019-07-01
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种风电变桨系统故障录波方法及录波器,属于风电机组故障监测领域。其中录波方法包括以下步骤:采集风电变桨系统运行数据,并缓存最近T0时长的风电变桨系统数据;监测风电变桨系统安全链信号,并根据该信号判断风电变桨系统是否故障;当判断为风电变桨系统故障,将风电变桨系统故障后T2时长的风电变桨系统数据与风电变桨系统故障前T1时长的风电变桨系统数据整合为一条故障录波记录进行存储,其中T1+T2=T0,T1、T2均大于0。本发明能够在变桨系统突发故障时及时而有效地记录故障发生前后相对较少的数据信息,占用存储空间小,实现了对风电变桨系统关键信息的高效录波,便于技术人员后期对故障信息的查询。
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