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公开(公告)号：CN113743401B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110964661.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜地刀状态识别方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取开关柜地刀的视频数据；获取视频数据的每帧图像，并依据预设ROI信息范围获取每帧图像的若干个ROI区域；对每帧图像的若干个ROI区域进行数据处理，并计算每个ROI区域中白色像素点所占比例值；依据每个ROI区域中白色像素点所占比例值，确定地刀状态。通过获取的地刀视频流，抽取出每帧图像并画出ROI区域，然后经过滤波及形态学操作，根据判定策略分析出地刀的状态，实现地刀状态的实时获取，计算复杂度低。
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公开(公告)号：CN113807348A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110973073.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压线缆目标识别定位方法及装置，对Yolo v4深度神经网络模型进行优化并利用其提取目标的ROI区域；然后，结合HSV色彩追踪技术，提取ROI区域内线缆目标最小外接矩形；最后，结合深度相机的参数信息求得线缆目标上多个等分点的三维坐标信息，从而实现了对高压线缆目标三维坐标的提取，进而为带电作业机器人的机械臂动作提供更加准确的目标空间信息。本发明提供的定位识别方法，在对高压电缆的识别上的识别速度更快，识别准确率提高，并具有更高的可靠性，解决了现有技术中目标识别在不同背景下存在识别定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112364780A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011264627.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 许继集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 许丹 , 翟登辉 , 刘昊 , 郭志民 , 王兆庆 , 张小斐 , 张旭 , 和红伟 , 张彦龙 , 刘睿丹 , 李东宾 , 张亚浩 , 赵梦洁 , 李昭阳 , 田杨阳 , 耿俊成 , 毛万登 , 万迪明
Abstract: 本发明涉及电力设备运维领域，尤其涉及一种指示灯状态识别方法。包括如下步骤：采集指示灯的原始图像数据；采用目标检测方法提取指示灯特征信息并进行位置预测，对指示灯定位并将目标裁剪；利用分类器对裁剪后的指示灯状态进行判断；将指示灯状态信息、属性信息传至监控系统。通过目标检测方法实现指示灯ROI区域的定位，进一步，通过分类器对指示灯颜色和亮灭状态进行分类，不依赖于颜色特征的处理方法，不受环境光照等因素小，能够有效提高复杂背景下指示灯状态识别效率，减轻人工工作量，出错率极低和数据管理更加容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113743401A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110964661.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜地刀状态识别方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取开关柜地刀的视频数据；获取视频数据的每帧图像，并依据预设ROI信息范围获取每帧图像的若干个ROI区域；对每帧图像的若干个ROI区域进行数据处理，并计算每个ROI区域中白色像素点所占比例值；依据每个ROI区域中白色像素点所占比例值，确定地刀状态。通过获取的地刀视频流，抽取出每帧图像并画出ROI区域，然后经过滤波及形态学操作，根据判定策略分析出地刀的状态，实现地刀状态的实时获取，计算复杂度低。
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公开(公告)号：CN113743492B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111004495.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种压板行列位置排序方法及装置，通过获取每个压板的坐标点后，在坐标点中寻找角点，并根据角点及利用透视变换将坐标点进行变换后进行聚类分析，从而得到每个压板的行列位置。本发明通过目标检测获取每个压板的坐标点后利用该坐标点实现压板行列位置排序，相当于将其转化为一个二维的排序问题，简化了处理过程。对坐标点进行处理后采用聚类的方法进行排序，可以自动判断压板一共有几行，不需要人工设置聚类的参数阈值等信息，操作简便准确率高，针对不同分辨率、行列数不同的压板图片泛化能力强，不需要针对特定应用场景调整经验阈值。
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公开(公告)号：CN114022670A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111310727.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液位型变压器油位计识别方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取液位型变压器油位计的油位图像；对油位计的油位图像进行表计定位，获取油位计的液位区域图像；对液位区域图像进行二值化处理，获取液位区域图像在竖直方向上的分布规律，通过拐点获取指针位置；依据油位计的油位图像的边界及指针位置，获取油位计的读数值。通过获取液位型变压器油位计的图像数据，对图像数据中的油位计进行表计定位并提取液位图像区域，进而进行二值化处理，得到油位计指针读数，具有读数获取准确，能够克服昼夜、光线及光照角度的影响,提高了数值获取的准确率，提升了变压器系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113743492A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111004495.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种压板行列位置排序方法及装置，通过获取每个压板的坐标点后，在坐标点中寻找角点，并根据角点及利用透视变换将坐标点进行变换后进行聚类分析，从而得到每个压板的行列位置。本发明通过目标检测获取每个压板的坐标点后利用该坐标点实现压板行列位置排序，相当于将其转化为一个二维的排序问题，简化了处理过程。对坐标点进行处理后采用聚类的方法进行排序，可以自动判断压板一共有几行，不需要人工设置聚类的参数阈值等信息，操作简便准确率高，针对不同分辨率、行列数不同的压板图片泛化能力强，不需要针对特定应用场景调整经验阈值。
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公开(公告)号：CN113723261A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110978475.8
申请日：2021-08-24
Abstract: 本发明公开了一种多行人目标识别方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取预设地域内的待识别图像；依据多行人识别模型获取所述待识别图像中的行人图像区域及属性图像区域；对所述行人图像区域和所述属性图像区域进行特征匹配，得到所述预设地域的多行人识别结果。通过机器学习模型同时识别出图像中存在的人员和各类属性特征，采用一定的几何规则进行目标特征点位的融合和匹配，可在保证识别准确率的情况下，有效节约资源，提高总体识别效率。
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