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公开(公告)号：CN103183046B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310078065.3
申请日：2013-03-12
Applicant: 浙江诺力机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种搬运车及其驱动和制动装置。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种搬运车的驱动和制动装置，包括轮轴、手柄、设于轮轴上的驱动轮，所述驱动轮上固设有内壁设有齿的齿环，所述轮轴上设有制动蹄，所述制动蹄包括能够啮合或脱开所述齿环的齿片；该种驱动和制动装置还包括联动于所述手柄及所述制动蹄且在齿片与齿环啮合时使手柄的转动动作能够使所述驱动轮转动的压杆。本发明采用齿环与齿片啮合的形式实现制动，同时通过压杆、手柄及齿环、齿片的配合，在齿环与齿片啮合时，使手柄的转动动作可以驱动车子行走，从而使搬运车可以较为省力地行走于不平的路面，且本发明结构简单，易于实施。
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公开(公告)号：CN103112804B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310044634.2
申请日：2013-02-05
Applicant: 浙江诺力机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业车辆升降机构的控制装置及控制方法，控制装置包括油箱、定量液压泵、带动所述定量液压泵旋转的电机、与所述定量液压泵出口连通的溢流阀、单向阀、液压油缸、设置在所述单向阀和所述液压油缸之间的电磁换向阀、和所述液压泵出口连通且与所述电磁换向阀并联的电磁比例阀、用于控制所述电机启闭、控制所述电磁换向阀开闭及控制所述电磁比例阀开口开度的可编程控制器及和所述可编程控制器连接的设有上升按钮和下降按钮的比例升降按钮及称重系统。本发明的工业车辆升降机构的控制装置及控制方法，能够提高定量液压泵和电机的使用寿命，降低能耗，减小冲击，运行平稳，安全性好，定位精确，整个系统效率高。
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公开(公告)号：CN103204448B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310096716.1
申请日：2013-03-25
Applicant: 浙江诺力机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及物料运输工业车辆领域，特别涉及一种货叉可旋转堆垛车。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种货叉可旋转堆垛车，包括下部设有轮组的车身与下部设有承重轮的起重系统，所述承重轮的轴线方向始终垂直于所述起重系统上的货叉朝向，所述车身与所述起重系统之间设有能够使所述起重系统与所述车身产生相对角位移的执行机构；所述车身还设有控制所述轮组转向的转向机构。本发明能够实现高效的行驶及装载货物。
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公开(公告)号：CN104443029A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310433070.1
申请日：2013-09-23
Applicant: 浙江诺力机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及堆垛车技术，特别涉及一种堆垛车的行走机构。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种堆垛车的行走机构，包括车身及设于所述车身的行走轮组件，所述行走轮组件包括驱动轮及第一从动轮、第二从动轮，所述第一从动轮中轴线与所述第二从动轮中轴线能够相对反向转动，且转动角度比为1：-1。本发明能实现纵向行驶，原地旋转和横向平移。
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公开(公告)号：CN104228997A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410507979.1
申请日：2014-09-29
Applicant: 浙江诺力机械股份有限公司
CPC classification number: B62D9/00 , B62D7/026 , B62D7/1509 , B62D61/10 , B66F9/07568
Abstract: 本发明涉及工业车辆搬运车，特别涉及一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，包括设于车身底部的四个轮组，依次连线能够形成一个四边形，其中一个轮组为转向轮组；再一轮组为可换向定向轮组，其转轮轴线方向通过该轮组转轴旋转动作可在两个方向之间切换；其余两个均为可变态轮组，其转轮状态可在定向与随动万向之间切换。本发明结构简单，成本较低，具有良好的支撑稳定性，且有利于提高工业车辆的使用范围，使用效率和机动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103204448A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310096716.1
申请日：2013-03-25
Applicant: 浙江诺力机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及物料运输工业车辆领域，特别涉及一种货叉可旋转堆垛车。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种货叉可旋转堆垛车，包括下部设有轮组的车身与下部设有承重轮的起重系统，所述承重轮的轴线方向始终垂直于所述起重系统上的货叉朝向，所述车身与所述起重系统之间设有能够使所述起重系统与所述车身产生相对角位移的执行机构；所述车身还设有控制所述轮组转向的转向机构。本发明能够实现高效的行驶及装载货物。
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公开(公告)号：CN103112804A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310044634.2
申请日：2013-02-05
Applicant: 浙江诺力机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业车辆升降机构的控制装置及控制方法，控制装置包括油箱、定量液压泵、带动所述定量液压泵旋转的电机、与所述定量液压泵出口连通的溢流阀、单向阀、液压油缸、设置在所述单向阀和所述液压油缸之间的电磁换向阀、和所述液压泵出口连通且与所述电磁换向阀并联的电磁比例阀、用于控制所述电机启闭、控制所述电磁换向阀开闭及控制所述电磁比例阀开口开度的可编程控制器及和所述可编程控制器连接的设有上升按钮和下降按钮的比例升降按钮及称重系统。本发明的工业车辆升降机构的控制装置及控制方法，能够提高定量液压泵和电机的使用寿命，降低能耗，减小冲击，运行平稳，安全性好，定位精确，整个系统效率高。
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公开(公告)号：CN102826139A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210360514.9
申请日：2012-09-26
Applicant: 浙江诺力机械股份有限公司
IPC: B62D61/12
Abstract: 本发明公开了一种工业车辆的浮动装置，包括车体、驱动轮及支撑轮，所述车体分别通过第一弹性装置、第二弹性装置与所述驱动轮、支撑轮浮动连接。本发明的浮动装置，采用驱动轮和支撑轮均和车体浮动连接的方式，使得整个车辆的负载能力满足需要，又没有重车打滑的问题，并且避免了重载转向时侧向倾斜的不良现象。
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公开(公告)号：CN101021733A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710067206.6
申请日：2007-02-07
Applicant: 浙江诺力机械股份有限公司
IPC: G05G1/10
CPC classification number: B62D51/001 , B62B5/06 , B62B5/064 , B66F9/20
Abstract: 一种手柄位置调整机构，包括手柄、手柄座和手柄转轴体等部件，其中手柄的一端与手柄座活动连接，另一端固定连接手柄头，手柄座与手柄转轴体固定连接，手柄、手柄座及手柄转轴体三者之间以各自内部的空腔相通，在该相通的空腔内有导线等器件穿过，其特征在于：手柄座空腔和手柄转轴体空腔水平位置错开，手柄座和手柄转轴体通过一个中空的手柄转轴头间接固定连接，在两种不同固定位置关系下手柄转轴头的位置相对于手柄转轴体垂直轴线呈对称关系。本发明解决了机械操作手柄位置不可调整，或者虽然可以调整，但调整时需要扭转、拉伸或挤压手柄内导线等器件的技术问题。
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公开(公告)号：CN106044645A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610620160.5
申请日：2016-08-02
Applicant: 诺力机械股份有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: B66F9/0755 , G06K7/10712 , G06K7/1417 , G06K7/1456
Abstract: 本发明涉及工业机器人，AGV，托盘检测领域，尤其涉及一种叉车、叉车臂配准方法、以及二维码定位的托盘存取系统及存取方法。通过定位并识别设于货物托盘或者托盘搁置部左侧、中央及右侧的二维码标签，判断当前叉车臂与货物托盘、叉车臂与货架位置之间的相对位置，以便及时调整叉车臂能够准确无误地完成货物托盘的取放。与现有技术相比，本发明具有价格低、效率高、安全系数高等优点。
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