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公开(公告)号：CN116649064A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310830955.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请提供了一种双铲式可调打穴施肥混合装置，涉及农业机械自动化技术领域，包括：运动机构；打穴施肥混合机构，打穴施肥混合机构包括：打穴铲，固定连接在打穴施肥混合机构上进行打穴动作；施肥机构，在运动机构的带动下完成施肥动作；混合铲，当所述运动机构正向运动时，依次带动所述打穴铲、所述施肥机构和所述混合铲动作，顺序执行打穴施肥和混合动作；支撑调节机构，用于调整打穴施肥混合机构与地面距离，解决了设备存在功能性局限，且需人为介入进行调控，控制灵活度不足，无法基于作业需求进行自适应调控，导致作业效果受限，无法满足当前的农业自动化生产需求的技术问题，实现一体自动化的打穴施肥混合作业的技术效果。
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公开(公告)号：CN116724732A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310846156.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了一种可变成穴联合施肥装置，涉及农业种植技术领域，包括：主控模块，所述主控模块包括电机、电机曲柄和电机连杆；成穴模块，所述成穴模块包括：成穴器滑块；成穴组件，所述成穴组件随所述成穴器滑块的上下运动而上下运动，并生成穴窝；施肥模块，所述施肥模块包括：肥箱，所述肥箱用于装载肥料；施肥导管；施肥机构，所述施肥机构在施肥导管的连接作用下，将肥箱中装载的所述肥料释放至所述成穴模块生成的所述穴窝中。解决了现有人工施肥效率低，无法基于实际施肥需求对成穴和施肥进行有效同步，严重影响作业效率的问题，实现了成穴和施肥同步进行，并针对性调整成穴深度的目标，达到了提高施肥作业自动化程度和效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN116636363A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310813188.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滚珠花键的打穴施肥装置，涉及农业打穴施肥技术领域，所述装置包括：肥箱；肥量调节器，所述肥量调节器位于所述肥箱中，用于定量控制所述肥箱中的肥料传送量；滚珠花键轴，所述滚珠花键轴与所述肥量调节器连接；滚珠花键套，所述滚珠花键套通过滚珠与所述滚珠花键轴结合，且通过所述滚珠花键套控制所述滚珠花键轴旋转下降运动；电机，所述电机与所述滚珠花键套转动连接，用于带动所述滚珠花键套旋转运动；钻头调节装置，所述钻头调节装置与所述滚珠花键轴螺纹连接；钻头，所述钻头位于所述钻头调节装置下方，通过所述钻头调节装置调节所述钻头的打穴半径。达到提高打穴施肥装置可控调节性的技术效果。
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