一种无人化涡轮叶片微孔电加工单元的自适应纠偏方法

    公开(公告)号:CN117961197B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410386117.1

    申请日:2024-04-01

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明涉及一种无人化涡轮叶片微孔电加工单元的自适应纠偏方法,包括:线激光传感器沿运动方向进行涡轮叶片型面空间的连续线扫描采集;将采集的若干区域点云数据集拼接平滑、去噪及曲率下采样处理,获得有效型面区域的三维点云数据重建模型;融合改进TrICP算法迭代配准,获得对三维点云数据重建模型的一次纠偏;自动导入涡轮叶片微孔位置与矢量理论设计信息,计算得到一次纠偏后叶片三维点云数据重建模型上微孔位置与矢量;引入叶片微孔群的整体分布均匀性评价模型,获得对三维点云数据重建模型的二次纠偏;匹配各电加工机床的机械特性参数并自动生成新微孔加工坐标。这样就解决现有涡轮叶片气膜孔电加工过程中存在的整体分布不均匀的问题。

    一种电磁辅助高速转轴激光熔覆试验装置

    公开(公告)号:CN116145129A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211731265.X

    申请日:2022-12-30

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种电磁辅助高速转轴激光熔覆试验装置,所述装置包括磁场发生器、滑环、电流发生器、联轴器、伺服电机、激光熔覆装置、平台支架、双直线丝杠滑台、PLC控制系统。本发明使用大电流发生器连接滑环装置,两个滑环装置装载在高速旋转的轴两端,使高速旋转轴成为闭合回路一部分,达到为高速旋转轴加载大电流的目的,再配合磁场装置,不仅实现稳定磁场和交流电流参数可精确调节,还实现了电、磁复合场辅助激光熔覆施加在旋转轴上的目的。本发明使得电、磁复合场辅助激光熔覆的研究不在局限于施加在平面基体上,弥补电、磁复合场辅助激光熔覆在旋转轴上的空白,为往后的研究者扩宽了研究领域。

    一种偏航控制方法、系统、电子设备及储存介质

    公开(公告)号:CN113482853B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202110900187.0

    申请日:2021-08-06

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明涉及一种偏航控制方法、系统、电子设备及存储介质。其中方法包括步骤:获取各项历史风况数据,使用获取的各项历史风况数据对未来一小段短期时间的风速与风向进行预测;依据预测的风向分别计算未来短期内各小节的偏航时间;依据预测的风速及风向计算未来短期内各小节的风机获能情况;根据偏航时间及风机获能情况,计算浪费的风能及风机总体获得的风能,并选择能获得最大值风能的偏航目标。根据本发明的方案,实现了最佳偏航目标的选择,提高了风能利用率,减少了绕缆停机的情况,最终提升了风机发电量。

    一种基于医学影像的医疗诊断辅助方法及系统

    公开(公告)号:CN112700859A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011468832.8

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明提供了一种基于医学影像的医疗诊断辅助方法,属于计算机辅助技术领域,包括如下步骤:基于多种医疗数据采用多种分类模型进行分类,得到多个分类决策值;对多个分类决策值进行决策融合,得到一个分类决策值作为分类结果输出。本发明还提供一种医疗诊断辅助系统。本发明通过采用三维卷积神经网络模型进行分类,能极大的避免三维重建步骤可能导致的数据误差,并以医学检查指标作为协同,从而有效提升准确率;采用多种模型,能分别适应多种需求,从而具备更好的泛化性。

    一种多工位组框角钢法兰焊接机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112139692A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010903778.9

    申请日:2020-09-01

    Abstract: 本发明提供了一种多工位组框角钢法兰焊接机,包括卧式载台;所述卧式载台上装有水平载台,水平载台上安装有组框机构,水平载台可沿安装平面移动,水平载台上还垂直装有升降载台,升降载台上可升降装有焊枪;卧式载台、组框机构、水平载台平行。本发明能有效提升单位时间内焊接效率,操作简单,组框迅速,组框较灵活,可以更改矩形的尺寸大小,满足厂家对不同尺寸矩形角钢法兰的焊接需求,大大提升工作效率;采用多个焊枪进行焊接,焊接效率大大提升,焊接质量极高,焊接角钢法兰的尺寸也以自设定,焊接精准,焊接质量均一,应用范围广。

    一种自动编烟机的载烟烟盘机构

    公开(公告)号:CN110477431A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910809616.6

    申请日:2019-08-29

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明提供一种自动编烟机的载烟烟盘机构,包括主架和辅架;其特征在于:所述主架还包括有连接杆,且连接杆一体式设置于主架底部并向一侧延伸;所述主架和辅架外侧均通过螺栓固定设置有支架,且辅架顶部一体式设置有围栏结构;活动烟盘的设置,为烟盘机构提供了辅助进行投放的功能,转动摇柄可以通过传动轮配合活动烟盘进行啮合传动,将活动烟盘顶部的烟草传送推到编烟机编制点完成投放,操作简单方便调整,便捷性强,有利于进行使用大量的烟草生产加工。

    一种操作结构长度可调的农作物移栽打孔装置及调节方法

    公开(公告)号:CN110419296A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910788217.6

    申请日:2019-08-26

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明提供了一种操作结构长度可调的农作物移栽打孔装置及调节方法。包括软轴、伸缩式操作杆、钻头动力输入座和成孔钻头,成孔钻头转动连接于钻头动力输入座上,用于打孔,钻头动力输入座固定于伸缩式操作杆的一端,伸缩式操作杆为空心杆件,软轴的一端连接转动驱动装置,另一端经伸缩式操作杆的内孔与钻头动力输入座连接,通过钻头动力输入座实现软轴与成孔钻头的传动连接,驱动成孔钻头转动。以解决现有打孔器结构设计不合理,存在操作不方便、适应性差,不同地方的土壤下导致空穴质量不能保证,劳动强度大、工作效率低下等问题。属于农业机械技术领域。

    可进行自主旋转的焊接用夹具

    公开(公告)号:CN110405403A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910805382.8

    申请日:2019-08-29

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明提供可进行自主旋转的焊接用夹具,包括底板和活动架;其特征在于:所述底板顶部内侧通过螺栓固定设置有中间滑块;所述活动架还包括有外架和内架,外架和内架分别一体式设置于活动架两侧;所述外架和内架内均通过过盈配合固定设置有轴承;所述外架内均通过过盈配合固定设置有外环架;所述内架内均通过过盈配合固定设置有内环架;内环架和外环架的设置,为夹具提供了周向位置调整的功能,同时活动架可以进行横向位置调整,通过内环架和外环架的周向调整和活动架的横向调整可以实现一定程度对工件夹持高度做出调整的功能。

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